13. 旋转风扇

在这个项目中，我们将制作一个旋转的星星精灵和风扇。

点击舞台上的左右箭头精灵将控制电机的正转和反转，同时星星精灵也会随着转，点击星星精灵时，点击停止转动。

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你将学习

  • 电机工作原理

  • 广播功能

  • 停止精灵块中的其他脚本

搭建电路

在本项目中，电机驱动芯片 L293D 用于使电机旋转。

L293D是一款高电压大电流芯片集成的4通道电机驱动器。

其引脚排列如下所示：

EN引脚为使能引脚，只工作在高电平；A代表输入，Y代表输出。当销EN是高电平时，如果甲是高，ÿ输出高电平; 如果A为低电平，则Y输出低电平。当EN引脚为低电平时，L293D 不工作。

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现在根据下图构建电路:

  • L293D 的Enable pin 1,2EN 已经连接到3.3V，所以L293D 一直处于工作状态。

  • 将引脚 1A 和 2A 分别连接到控制板的引脚 9 和 10。

  • 电机的两个引脚分别连接到引脚 1Y 和 2Y。

  • 当 10 脚为高电平，9 脚为低电平时，电机开始向一个方向旋转。

  • 当引脚 10 为低电平且引脚 9 为高电平时，它以相反的方向旋转。

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编程

我们要实现的效果是用2个箭头精灵分别控制电机和 Star 精灵的正转和反转，点击 Star 精灵，电机将停止转动。

1. 添加精灵

删除默认精灵，然后选择 Star 精灵和 Arrow1 精灵，并复制 Arrow1 一次。

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在 造型 页面中，将 Arrow1 精灵更改为不同方向的造型。

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适当调整精灵的大小和位置。

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2. Arrow1精灵

当此精灵被点击时，广播一条信息 turn, 然后设置数字引脚9为低电平和pin 10为高电平，将变量flag设置为1. 若你点击 Arrow1 精灵，你会发现电机逆时针转，如果你的顺时针转，那你交换下9引脚和10引脚的位置。

这里有2个点需要注意：

  • [广播（）]: 来自事件调色板，用于广播一条信息给其他精灵，当其他精灵收到这条信息，将执行特定的事件。比如这里是turn，当 Star 精灵接收到这个信息，它就执行转动的脚本。

  • 变量[flag]： Star 精灵转动方向是通过flag的值来判定的，flag为1，让 Star 精灵反转; flag为0， 则正转。所以你在创建flag变量的时候，需要让它适用于所有的精灵。

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3. Arrow2精灵

当此精灵被点击时，广播一条信息 turn, 然后设置数字引脚9为高电平和引脚 10为低电平来让电机顺时针转动，并将变量flag设置为0.

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4. Star精灵

这里包含2个事件：

  • 当 Star 精灵接收到广播的信息turn时，则判断flag的值，如果flag为1，向左转10度，否则反转。由于是在[重新执行]中，所以它会一直转动。

  • 当这个精灵被点击，将电机的2个引脚都设置为高电平来让它停止转动，并停止在这个精灵中的其他脚本。

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