Bluetooth-Einstieg

In diesem Projekt zeigen wir, wie eine Kommunikation mit einem Bluetooth-Modul über Arduino erfolgen kann.

Zunächst müssen wir die Schaltung aufbauen und die serielle Kommunikation über Software nutzen. Verbinden Sie den TX-Pin des Bluetooth-Moduls mit Pin 3 des Uno-Boards und den RX-Pin des Bluetooth-Moduls mit Pin 4 des Uno-Boards.

1. Schaltungsaufbau

• Arduino UNO R4 Minima-Platine

• JDY-31 Bluetooth-Modul

2. Code hochladen

Öffnen Sie die Datei 00-Bluetooth_start.ino im Pfad ultimate-sensor-kit\iot_project\bluetooth\00-Bluetooth_start oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.

Der Code stellt eine serielle Kommunikation über die SoftwareSerial-Bibliothek von Arduino her. Dadurch kann das Arduino mit dem JDY-31 Bluetooth-Modul über die digitalen Pins 3 und 4 (als Rx und Tx) kommunizieren. Es überprüft den Datentransfer zwischen beiden und leitet empfangene Nachrichten mit einer Baudrate von 9600 weiter. Mit diesem Code können Sie AT-Befehle an das JDY-31 Bluetooth-Modul senden und dessen Antworten empfangen.

3. Bluetooth-Modul konfigurieren

Klicken Sie auf das Lupensymbol (Serieller Monitor) in der oberen rechten Ecke und stellen Sie die Baudrate auf 9600 ein. Wählen Sie dann both NL & CR aus dem Drop-down-Menü für die New Line.

Im Folgenden finden Sie einige Beispiele für die Verwendung von AT-Befehlen zur Konfiguration von Bluetooth-Modulen: Geben Sie AT+NAME ein, um den Namen des Bluetooth-Geräts zu erfahren. Wenn Sie den Bluetooth-Namen ändern möchten, fügen Sie nach AT+NAME einen neuen Namen hinzu.

• Bluetooth-Gerätenamen abfragen: AT+NAME

  

• Bluetooth-Gerätenamen festlegen: AT+NAME (gefolgt vom neuen Namen). +OK bedeutet, dass die Einstellung erfolgreich war. Sie können AT+NAME erneut senden, um dies zu überprüfen.

  

Bemerkung

Um ein konsistentes Lernerlebnis zu gewährleisten, wird empfohlen, die Standard-Baudrate des Bluetooth-Moduls nicht zu ändern und sie auf ihrem Standardwert von 4 (d. h. 9600 Baud) zu belassen. In relevanten Kursen kommunizieren wir mit einer Baudrate von 9600 über Bluetooth.

• Bluetooth-Baudrate einstellen: AT+BAUD (gefolgt von der Zahl, die die Baudrate angibt).

  • 4 == 9600

  • 5 == 19200

  • 6 == 38400

  • 7 == 57600

  • 8 == 115200

  • 9 == 128000

Weitere AT-Befehle finden Sie in der folgenden Tabelle.

Befehl	Funktion	Standard
AT+VERSION	Versionsnummer	JDY-31-V1.2
AT+RESET	Soft-Reset
AT+DISC	Trennen (gültig bei Verbindung)
AT+LADDR	MAC-Adresse des Moduls abfragen
AT+PIN	Verbindungspasswort setzen oder abfragen	1234
AT+BAUD	Baudrate setzen oder abfragen	9600
AT+NAME	Sendenamen setzen oder abfragen	JDY-31-SPP
AT+DEFAULT	Werkseinstellungen wiederherstellen
AT+ENLOG	Serieller Port Statusausgabe	1

4. Kommunikation über Bluetooth-Debugging-Tools auf Mobiltelefonen

Mit einer App namens „Serial Bluetooth Terminal“ können wir Nachrichten vom Bluetooth-Modul an Arduino senden, um den Vorgang der Bluetooth-Interaktion zu simulieren. Das Bluetooth-Modul sendet empfangene Nachrichten über die serielle Schnittstelle an Arduino. Ebenso kann Arduino Nachrichten über die serielle Schnittstelle an das Bluetooth-Modul senden.

1. Serial Bluetooth Terminal installieren

   Laden Sie die App Serial Bluetooth Terminal im Google Play Store herunter und installieren Sie sie.

2. Bluetooth verbinden

   Aktivieren Sie zunächst Bluetooth auf Ihrem Smartphone.

   

   Navigieren Sie zu den Bluetooth-Einstellungen auf Ihrem Smartphone und suchen Sie nach Namen wie JDY-31-SPP.

   

   Nach dem Anklicken stimmen Sie der Pairing-Anfrage im Popup-Fenster zu. Wenn nach einem Pairing-Code gefragt wird, geben Sie „1234“ ein.

   

3. Mit dem Bluetooth-Modul kommunizieren

   Öffnen Sie das Serial Bluetooth Terminal und verbinden Sie sich mit „JDY-31-SPP“.

   

   Nach erfolgreicher Verbindung wird im seriellen Monitor eine Erfolgsmeldung angezeigt.

   

   Geben Sie die Nachricht im seriellen Monitor ein und senden Sie sie an das Bluetooth-Modul.

   

   Nach dem Senden sehen Sie diese Nachricht in der Serial Bluetooth Terminal-App. Ebenso können Daten über die Serial Bluetooth Terminal-App per Bluetooth an Arduino gesendet werden.

   

   Diese Nachricht vom Bluetooth-Gerät ist im seriellen Monitor sichtbar.