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3.1.5 バッテリーインジケータ¶
はじめに¶
このプロジェクトでは、LEDバーグラフ上でバッテリーレベルを視覚的に表示できるバッテリーインジケータデバイスを作成します。
必要な部品¶
このプロジェクトには、以下の部品が必要です。
すべてを一つのキットで購入するのが便利です。以下がリンクです:
名前 |
このキットのアイテム |
リンク |
---|---|---|
Raphael Kit |
337 |
以下のリンクから別々に購入することもできます。
コンポーネントの紹介 |
購入リンク |
---|---|
- |
|
- |
回路図¶
T-Board Name |
physical |
wiringPi |
BCM |
GPIO17 |
Pin 11 |
0 |
17 |
GPIO18 |
Pin 12 |
1 |
18 |
GPIO27 |
Pin 13 |
2 |
27 |
GPIO25 |
Pin 22 |
6 |
25 |
GPIO12 |
Pin 32 |
26 |
12 |
GPIO16 |
Pin 36 |
27 |
16 |
GPIO20 |
Pin 38 |
28 |
20 |
GPIO21 |
Pin 40 |
29 |
21 |
GPIO5 |
Pin 29 |
21 |
5 |
GPIO6 |
Pin 31 |
22 |
6 |
GPIO13 |
Pin 33 |
23 |
13 |
GPIO19 |
Pin 35 |
24 |
19 |
GPIO26 |
Pin 37 |
25 |
26 |
実験手順¶
ステップ1: 回路を組み立てます。
ステップ2: コードのフォルダに移動します。
cd ~/raphael-kit/c/3.1.5/
ステップ3: コードをコンパイルします。
gcc 3.1.5_BatteryIndicator.c -lwiringPi
ステップ4: 実行可能ファイルを起動します。
sudo ./a.out
プログラムを実行した後、ADC0834の3番ピンとGNDにそれぞれリードワイヤを取り付け、それらをバッテリーの二極にそれぞれ接続します。LEDバーグラフ上の対応するLEDが点灯し、電源レベル(測定範囲: 0-5V)を表示します。
注釈
実行後に動作しない、またはエラーメッセージ「wiringPi.h: No such file or directory」が表示される場合、 WiringPiのインストールと確認 を参照してください。
コード説明
void LedBarGraph(int value){
for(int i=0;i<10;i++){
digitalWrite(pins[i],HIGH);
}
for(int i=0;i<value;i++){
digitalWrite(pins[i],LOW);
}
}
この関数はLEDバーグラフ上の10個のLEDの点灯または消灯を制御するためのものです。まず、これらの10個のLEDに高レベルを与えて最初に消灯させ、受け取ったアナログ値を変更することで点灯するLEDの数を決定します。
int main(void)
{
uchar analogVal;
if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print messageto screen
printf("setup wiringPi failed !");
return 1;
}
pinMode(ADC_CS, OUTPUT);
pinMode(ADC_CLK, OUTPUT);
for(int i=0;i<10;i++){ //make led pins' mode is output
pinMode(pins[i], OUTPUT);
digitalWrite(pins[i],HIGH);
}
while(1){
analogVal = get_ADC_Result(0);
LedBarGraph(analogVal/25);
delay(100);
}
return 0;
}
analogValは、異なる電圧値(0-5V)で値(0-255)を生成します。例えば、バッテリーで3Vが検出されると、ボルトメーターに対応する値 152 が表示されます。
LEDバーグラフ上の 10 個のLEDは、 analogVal の読み取り値を表示するために使用されます。255/10=25なので、アナログ値が 25 増加するたびに、1つ多くのLEDが点灯します。例えば、「analogVal=150(約3V)」の場合、6つのLEDが点灯します。