注釈

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3.1.2 ようこそ

はじめに

このプロジェクトでは、PIRを使用して歩行者の動きを感知し、サーボ、LED、ブザーを使用してコンビニエンスストアのセンサードアの動作をシミュレートします。歩行者がPIRの感知範囲内に現れると、インジケーターライトが点灯し、ドアが開き、ブザーが開閉ベルを鳴らします。

必要な部品

このプロジェクトには以下の部品が必要です。

../_images/list_Welcome.png

すべてのキットを購入すると確かに便利です。以下のリンクを参照してください。

名前

このキットのアイテム

リンク

Raphael Kit

337

Raphael Kit

以下のリンクから個別に購入することも可能です。

コンポーネントの紹介

購入リンク

GPIO拡張ボード

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ブレッドボード

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ジャンパーワイヤー

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抵抗器

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LED

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PIRモーションセンサーモジュール

-

サーボ

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ブザー

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トランジスタ

BUY

回路図

T-Board Name

physical

wiringPi

BCM

GPIO18

Pin 12

1

18

GPIO17

Pin 11

0

17

GPIO27

Pin 13

2

27

GPIO22

Pin 15

3

22
../_images/Schematic_three_one2.png

実験手順

ステップ1: 回路を組み立てる。

../_images/image239.png

ステップ2: ディレクトリを変更する。

cd ~/raphael-kit/c/3.1.2/

ステップ3: コンパイルする。

gcc 3.1.2_Welcome.c -lwiringPi

ステップ4: 実行する。

sudo ./a.out

コードを実行した後、PIRセンサーが誰かが通過するのを検知すると、ドアは自動的に開く（サーボによってシミュレートされる）、インジケーターが点灯し、ドアベルの音楽が再生されます。ドアベルの音楽が再生された後、システムは自動的にドアを閉じ、インジケーターライトを消灯し、次回の通過を待つ。

PIRモジュールには2つのポテンショメーターがあります：1つは感度を調整するため、もう1つは検出距離を調整するためです。PIRモジュールをより良く動作させるためには、それらの両方を反時計回りに最後まで回す必要があります。

../_images/PIR_TTE.png

注釈

実行後に動作しない、または「wiringPi.h: No such file or directory」というエラープロンプトが表示される場合は、 WiringPiのインストールと確認 を参照してください。

コード説明

void setAngle(int pin, int angle){    //Create a funtion to control the angle of the servo.
    if(angle < 0)
        angle = 0;
    if(angle > 180)
        angle = 180;
    softPwmWrite(pin,Map(angle, 0, 180, 5, 25));
}

サーボの角度を0-180で書き込む関数、setAngleを作成します。

void doorbell(){
for(int i=0;i<sizeof(song)/4;i++){
        softToneWrite(BuzPin, song[i]);
        delay(beat[i] * 250);
    }

ブザーが音楽を再生できるように、doorbellという関数を作成します。

void closedoor(){
digitalWrite(ledPin, LOW);   //led off
for(int i=180;i>-1;i--){  //make servo rotate from maximum angle to minimum angle
    setAngle(servoPin,i);
    delay(1);
    }
}

closedoor関数を作成し、ドアを閉める動作をシミュレートし、LEDをオフにして、サーボを180度から0度まで回転させます。

void opendoor(){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   //led on
    for(int i=0;i<181;i++){  //make servo rotate from minimum angle to maximum angle
        setAngle(servoPin,i);
        delay(1);
    }
    doorbell();
    closedoor();
}

関数opendoor()にはいくつかの部分が含まれています：インジケータライトを点灯させ、サーボを回転させる（ドアを開ける動作をシミュレートする）、コンビニのドアベル音楽を再生し、音楽を再生した後に関数closedoor()を呼び出す。

    int main(void)
{
    if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print message to screen
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }
    if(softToneCreate(BuzPin) == -1){
        printf("setup softTone failed !");
        return 1;
......

main()関数では、ライブラリwiringPiを初期化し、softToneを設定した後、ledPinを出力状態にし、pirPinを入力状態に設定します。PIRセンサーが通過する人を検出すると、関数opendoorが呼び出され、ドアを開ける動作がシミュレートされます。

現象の画像

../_images/image240.jpeg