注釈

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3.1.1 計数装置

はじめに

ここでは、PIRセンサーと4桁のセグメントディスプレイで構成される数字表示カウンターシステムを作成します。PIRが通り過ぎる人を検出すると、4桁のセグメントディスプレイの数字が1増えます。このカウンターは、通路を通る人数を数えるために使用できます。

必要な部品

このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。

../_images/list_Counting_Device1.png ../_images/list_Counting_Device2.png

一式を購入するのは間違いなく便利です、以下がリンクです:

名前

このキットのアイテム

リンク

Raphael Kit

337

Raphael Kit

以下のリンクからそれぞれ購入することもできます。

コンポーネントの紹介

購入リンク

GPIO拡張ボード

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ブレッドボード

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ジャンパーワイヤー

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抵抗器

BUY

4桁7セグメントディスプレイ

-

74HC595

BUY

PIRモーションセンサーモジュール

-

回路図

T-Board Name

physical

wiringPi

BCM

GPIO17

Pin 11

0

17

GPIO27

Pin 13

2

27

GPIO22

Pin 15

3

22

SPIMOSI

Pin 19

12

10

GPIO18

Pin 12

1

18

GPIO23

Pin 16

4

23

GPIO24

Pin 18

5

24

GPIO26

Pin 37

25

26

../_images/Schematic_three_one1.png

実験手順

ステップ1: 回路を作成します。

../_images/image235.png

ステップ2: コードのフォルダに移動します。

cd ~/raphael-kit/c/3.1.1/

ステップ3: コードをコンパイルします。

gcc 3.1.1_CountingDevice.c -lwiringPi

ステップ4: 実行ファイルを起動します。

sudo ./a.out

コードを実行した後、PIRが通り過ぎる人を検出すると、4桁のセグメントディスプレイの数字が1増えます。

PIRモジュールには2つのポテンショメータがあります:1つは感度を調整するため、もう1つは検出距離を調整するためです。PIRモジュールをより良く動作させるために、それらの両方を反時計回りに最後まで回す必要があります。

../_images/PIR_TTE.png

注釈

実行後に動作しない、または「wiringPi.h: No such file or directory」というエラープロンプトが表示される場合、 WiringPiのインストールと確認 を参照してください。

コード説明

void display()
{
    clearDisplay();
    pickDigit(0);
    hc595_shift(number[counter % 10]);

    clearDisplay();
    pickDigit(1);
    hc595_shift(number[counter % 100 / 10]);

    clearDisplay();
    pickDigit(2);
    hc595_shift(number[counter % 1000 / 100]);

    clearDisplay();
    pickDigit(3);
    hc595_shift(number[counter % 10000 / 1000]);
}

最初、第4のセグメントディスプレイを開始し、1桁の数字を書きます。 次に、第3のセグメントディスプレイを開始し、10の位を入力します。その後、 それぞれ第2と第1のセグメントディスプレイを開始し、それぞれ100の位と1000の位を書きます。 リフレッシュ速度が非常に速いため、完全な4桁のディスプレイが表示されると思います。

void loop(){
    int currentState =0;
    int lastState=0;
    while(1){
        display();
        currentState=digitalRead(sensorPin);
        if((currentState==0)&&(lastState==1)){
            counter +=1;
        }
        lastState=currentState;
    }
}

これは主要な機能です:4桁のセグメント表示に数字を表示し、PIRの値を読み取ります。 PIRが通り過ぎる人を検出すると、4桁のセグメントディスプレイの数字が1増えます。

現象の画像

../_images/image236.jpeg