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3.1.1 計数装置¶
はじめに¶
ここでは、PIRセンサーと4桁のセグメントディスプレイで構成される数字表示カウンターシステムを作成します。PIRが通り過ぎる人を検出すると、4桁のセグメントディスプレイの数字が1増えます。このカウンターは、通路を通る人数を数えるために使用できます。
必要な部品¶
このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。
一式を購入するのは間違いなく便利です、以下がリンクです:
名前 |
このキットのアイテム |
リンク |
---|---|---|
Raphael Kit |
337 |
以下のリンクからそれぞれ購入することもできます。
コンポーネントの紹介 |
購入リンク |
---|---|
- |
|
- |
回路図¶
T-Board Name |
physical |
wiringPi |
BCM |
GPIO17 |
Pin 11 |
0 |
17 |
GPIO27 |
Pin 13 |
2 |
27 |
GPIO22 |
Pin 15 |
3 |
22 |
SPIMOSI |
Pin 19 |
12 |
10 |
GPIO18 |
Pin 12 |
1 |
18 |
GPIO23 |
Pin 16 |
4 |
23 |
GPIO24 |
Pin 18 |
5 |
24 |
GPIO26 |
Pin 37 |
25 |
26 |
実験手順¶
ステップ1: 回路を作成します。
ステップ2: コードのフォルダに移動します。
cd ~/raphael-kit/c/3.1.1/
ステップ3: コードをコンパイルします。
gcc 3.1.1_CountingDevice.c -lwiringPi
ステップ4: 実行ファイルを起動します。
sudo ./a.out
コードを実行した後、PIRが通り過ぎる人を検出すると、4桁のセグメントディスプレイの数字が1増えます。
PIRモジュールには2つのポテンショメータがあります:1つは感度を調整するため、もう1つは検出距離を調整するためです。PIRモジュールをより良く動作させるために、それらの両方を反時計回りに最後まで回す必要があります。
注釈
実行後に動作しない、または「wiringPi.h: No such file or directory」というエラープロンプトが表示される場合、 WiringPiのインストールと確認 を参照してください。
コード説明
void display()
{
clearDisplay();
pickDigit(0);
hc595_shift(number[counter % 10]);
clearDisplay();
pickDigit(1);
hc595_shift(number[counter % 100 / 10]);
clearDisplay();
pickDigit(2);
hc595_shift(number[counter % 1000 / 100]);
clearDisplay();
pickDigit(3);
hc595_shift(number[counter % 10000 / 1000]);
}
最初、第4のセグメントディスプレイを開始し、1桁の数字を書きます。 次に、第3のセグメントディスプレイを開始し、10の位を入力します。その後、 それぞれ第2と第1のセグメントディスプレイを開始し、それぞれ100の位と1000の位を書きます。 リフレッシュ速度が非常に速いため、完全な4桁のディスプレイが表示されると思います。
void loop(){
int currentState =0;
int lastState=0;
while(1){
display();
currentState=digitalRead(sensorPin);
if((currentState==0)&&(lastState==1)){
counter +=1;
}
lastState=currentState;
}
}
これは主要な機能です:4桁のセグメント表示に数字を表示し、PIRの値を読み取ります。 PIRが通り過ぎる人を検出すると、4桁のセグメントディスプレイの数字が1増えます。