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2.2.7 PIR

はじめに

このプロジェクトでは、人体赤外線焦電センサーを使用してデバイスを作成します。誰かがLEDに近づくと、LEDは自動的に点灯します。そうでなければ、光は消えます。この赤外線モーションセンサーは、人や動物が放出する赤外線を検出できるセンサーの一種です。

必要な部品

このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

../_images/list_2.2.4_pir2.png

キット全体を購入するのは確かに便利です。リンクはこちら：

名前

このキットのアイテム

リンク

Raphael Kit

337

Raphael Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介

購入リンク

GPIO拡張ボード

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ブレッドボード

購入

ジャンパーワイヤー

購入

抵抗器

購入

LED

購入

PIRモーションセンサーモジュール

-

回路図

../_images/image327.png

実験手順

ステップ1: 回路を組み立てます。

../_images/image214.png

ステップ2: コードのフォルダに移動します。

cd ~/raphael-kit/c/2.2.7/

ステップ3: コードをコンパイルします。

gcc 2.2.7_PIR.c -lwiringPi

ステップ4: 実行ファイルを実行します。

sudo ./a.out

コードが実行されると、PIRは周囲を検出し、通り過ぎる人を感知した場合はRGB LEDを黄色に点灯させます。

PIRモジュールには2つのポテンショメータがあります。1つは感度を調整するためのもの、もう1つは検出距離を調整するためのものです。PIRモジュールをよりよく動作させるためには、両方を反時計回りに最後まで回す必要があります。

../_images/PIR_TTE.png

注釈

実行後に動作しない、またはエラーメッセージ「wiringPi.h: No such file or directory」が表示される場合は、 WiringPiのインストールと確認 を参照してください。

コード

#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#include <stdio.h>
#define uchar unsigned char

#define pirPin    0     //the pir connect to GPIO0
#define redPin    1
#define greenPin  2
#define bluePin   3

void ledInit(void){
    softPwmCreate(redPin,  0, 100);
    softPwmCreate(greenPin,0, 100);
    softPwmCreate(bluePin, 0, 100);
}
void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val){
    softPwmWrite(redPin,   r_val);
    softPwmWrite(greenPin, g_val);
    softPwmWrite(bluePin,  b_val);
}
int main(void)
{
    int pir_val;
    if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print message to screen
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }
    ledInit();
    pinMode(pirPin, INPUT);
    while(1){
    pir_val = digitalRead(pirPin);
        if(pir_val== 1){ //if read pir is HIGH level
            ledColorSet(0xff,0xff,0x00);
        }
        else {
        ledColorSet(0x00,0x00,0xff);
        }
    }
    return 0;
}

コード説明

void ledInit(void);
void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val);

これらのコードはRGB LEDの色を設定するために使用されます。詳細については 1.1.2 RGB LED を参照してください。

int main(void)
{
    int pir_val;
    //……
    pinMode(pirPin, INPUT);
    while(1){
    pir_val = digitalRead(pirPin);
        if(pir_val== 1){ //if read pir is HIGH level
            ledColorSet(0xff,0xff,0x00);
        }
        else {
        ledColorSet(0x00,0x00,0xff);
        }
    }
    return 0;
}

PIRが人間の赤外線スペクトルを検出すると、RGB LEDは黄色の光を放出します。そうでなければ、青色の光を放出します。

現象の画像

../_images/image215.jpeg