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.. _2.2.7_c:

2.2.7 PIR
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はじめに
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このプロジェクトでは、人体赤外線焦電センサーを使用してデバイスを作成します。誰かがLEDに近づくと、LEDは自動的に点灯します。そうでなければ、光は消えます。この赤外線モーションセンサーは、人や動物が放出する赤外線を検出できるセンサーの一種です。

必要な部品
------------------------------

このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

.. image:: ../img/list_2.2.4_pir2.png

キット全体を購入するのは確かに便利です。リンクはこちら：

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - 名前
        - このキットのアイテム
        - リンク
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

以下のリンクから個別に購入することもできます。

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - コンポーネントの紹介
        - 購入リンク

    *   - :ref:`cpn_gpio_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_rgb_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_pir`
        - \-

回路図
-----------------

.. image:: ../img/image327.png


実験手順
-----------------------

**ステップ1:** 回路を組み立てます。

.. image:: ../img/image214.png

**ステップ2:** コードのフォルダに移動します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/c/2.2.7/

**ステップ3:** コードをコンパイルします。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 2.2.7_PIR.c -lwiringPi

**ステップ4:** 実行ファイルを実行します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

コードが実行されると、PIRは周囲を検出し、通り過ぎる人を感知した場合はRGB LEDを黄色に点灯させます。

PIRモジュールには2つのポテンショメータがあります。1つは感度を調整するためのもの、もう1つは検出距離を調整するためのものです。PIRモジュールをよりよく動作させるためには、両方を反時計回りに最後まで回す必要があります。

.. image:: ../img/PIR_TTE.png
    :width: 400
    :align: center

.. note::

    実行後に動作しない、またはエラーメッセージ「wiringPi.h: No such file or directory」が表示される場合は、 :ref:`install_wiringpi` を参照してください。

**コード**

.. code-block:: c

    #include <wiringPi.h>
    #include <softPwm.h>
    #include <stdio.h>
    #define uchar unsigned char

    #define pirPin    0     //the pir connect to GPIO0
    #define redPin    1
    #define greenPin  2
    #define bluePin   3

    void ledInit(void){
        softPwmCreate(redPin,  0, 100);
        softPwmCreate(greenPin,0, 100);
        softPwmCreate(bluePin, 0, 100);
    }
    void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val){
        softPwmWrite(redPin,   r_val);
        softPwmWrite(greenPin, g_val);
        softPwmWrite(bluePin,  b_val);
    }
    int main(void)
    {
        int pir_val;
        if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print message to screen
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }
        ledInit();
        pinMode(pirPin, INPUT);
        while(1){
        pir_val = digitalRead(pirPin);
            if(pir_val== 1){ //if read pir is HIGH level
                ledColorSet(0xff,0xff,0x00); 
            }
            else {
            ledColorSet(0x00,0x00,0xff); 
            }
        }
        return 0;
    }

**コード説明**

.. code-block:: c

    void ledInit(void);
    void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val);

これらのコードはRGB LEDの色を設定するために使用されます。詳細については :ref:`1.1.2_c` を参照してください。

.. code-block:: c

    int main(void)
    {
        int pir_val;
        //…… 
        pinMode(pirPin, INPUT);
        while(1){
        pir_val = digitalRead(pirPin);
            if(pir_val== 1){ //if read pir is HIGH level
                ledColorSet(0xff,0xff,0x00); 
            }
            else {
            ledColorSet(0x00,0x00,0xff); 
            }
        }
        return 0;
    }

PIRが人間の赤外線スペクトルを検出すると、RGB LEDは黄色の光を放出します。そうでなければ、青色の光を放出します。

現象の画像
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.. image:: ../img/image215.jpeg