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2.1.5 傾斜スイッチ

はじめに

これは、内部に金属のボールが入った傾斜スイッチです。少しの角度の傾斜を検出するために使用されます。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

../_images/list_2.1.3_tilt_switch.png

全てのキットを購入することは非常に便利です。以下はリンクです:

名前

このキットのアイテム

リンク

Raphael Kit

337

Raphael Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介

購入リンク

GPIO拡張ボード

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ブレッドボード

購入

ジャンパーワイヤー

購入

抵抗器

購入

LED

購入

傾斜スイッチ

-

回路図

../_images/image307.png ../_images/image308.png

実験手順

ステップ1: 回路を組み立てる。

../_images/image169.png

ステップ2: ディレクトリを変更する。

cd ~/raphael-kit/c/2.1.5/

ステップ3: コンパイル。

gcc 2.1.5_Tilt.c -lwiringPi

ステップ4: 上記の実行可能ファイルを実行。

sudo ./a.out

傾斜スイッチを垂直に置くと、緑のLEDが点灯します。傾けると、画面に「Tilt!」と表示され、赤いLEDが点灯します。再び垂直に置くと、緑のLEDが再び点灯します。

注釈

実行後に動作しない、またはエラープロンプト「wiringPi.h: No such file or directory」が表示された場合は、 WiringPiのインストールと確認 を参照してください。

コード

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define TiltPin     0
#define Gpin        2
#define Rpin        3

void LED(char* color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == "RED")
    {
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == "GREEN")
    {
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
    else
        printf("LED Error");
}

int main(void)
{
    if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print message to screen
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }

    pinMode(TiltPin, INPUT);
    LED("GREEN");

    while(1){
        if(0 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("RED");
                printf("Tilt!\n");
            }
        }
        else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("GREEN");
            }
        }
    }
    return 0;
}

コード説明

void LED(char* color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == "RED")
    {
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == "GREEN")
    {
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
    else
        printf("LED Error");
}

2つのLEDをオンまたはオフにする LED() という関数を定義します。パラメータcolorがREDの場合、赤いLEDが点灯します。同様に、パラメータcolorがGREENの場合、緑のLEDが点灯します。

while(1){
        if(0 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("RED");
                printf("Tilt!\n");
            }
        }
        else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("GREEN");
            }
        }
    }

傾斜スイッチの読み取り値が0である場合、傾斜スイッチが傾いていることを意味します。その後、関数LEDにパラメータ”RED”を書き込むと、赤いLEDが点灯します。それ以外の場合は、緑のLEDが点灯します。

現象の画像

../_images/image170.jpeg