注釈

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2.1.6 ロータリーエンコーダモジュール

はじめに

このプロジェクトでは、ロータリーエンコーダについて学びます。ロータリーエンコーダは、厳格なタイミングのシーケンスで一定のパルスのセットを持つ電子スイッチです。ICと組み合わせて使用することで、インクリメント、デクリメント、ページのターンなどの操作を実現することができます。マウスのスクロール、メニューの選択などの操作も含まれます。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

全てのキットを購入するのは非常に便利です。以下がリンクです：

名前	このキットのアイテム	リンク
Raphael Kit	337	Raphael Kit

以下のリンクからそれぞれ別々に購入することもできます。

コンポーネントの紹介	購入リンク
GPIO拡張ボード	購入
ブレッドボード	購入
ジャンパーワイヤー	購入
ロータリーエンコーダモジュール	購入

回路図

実験手順

ステップ1: 回路を組み立てます。

ステップ2: コードファイルを開きます。

cd ~/raphael-kit/c/2.1.6/

ステップ3: コードをコンパイルします。

gcc 2.1.6_RotaryEncoder.c -lwiringPi

ステップ4: 実行します。

sudo ./a.out

シェル上でカウントが表示されます。ロータリーエンコーダを時計回りに回すと、カウントが増えます。反時計回りに回すと、カウントが減少します。ロータリーエンコーダのスイッチを押すと、読み取り値がゼロにリセットされます。

注釈

実行後に動作しない、または「wiringPi.h: No such file or directory」というエラープロンプトが表示される場合は、 WiringPiのインストールと確認を参照してください。

コード

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>

#define  clkPin    0
#define  dtPin    1
#define  swPin     2

static volatile int globalCounter = 0 ;

unsigned char flag;
unsigned char Last_dtPin_Status;
unsigned char Current_dtPin_Status;

void btnISR(void)
{
   globalCounter = 0;
}

void rotaryDeal(void)
{
   Last_dtPin_Status = digitalRead(dtPin);

   while(!digitalRead(clkPin)){
      Current_dtPin_Status = digitalRead(dtPin);
      flag = 1;
   }

   if(flag == 1){
      flag = 0;
      if((Last_dtPin_Status == 0)&&(Current_dtPin_Status == 1)){
         globalCounter --;
      }
      if((Last_dtPin_Status == 1)&&(Current_dtPin_Status == 0)){
         globalCounter ++;
      }
   }
}

int main(void)
{
   if(wiringPiSetup() < 0){
      fprintf(stderr, "Unable to setup wiringPi:%s\n",strerror(errno));
      return 1;
   }

   pinMode(swPin, INPUT);
   pinMode(clkPin, INPUT);
   pinMode(dtPin, INPUT);

   pullUpDnControl(swPin, PUD_UP);

   if(wiringPiISR(swPin, INT_EDGE_FALLING, &btnISR) < 0){
      fprintf(stderr, "Unable to init ISR\n",strerror(errno));
      return 1;
   }

   int tmp = 0;

   while(1){
      rotaryDeal();
      if (tmp != globalCounter){
         printf("%d\n", globalCounter);
         tmp = globalCounter;
      }
   }

   return 0;
}

コード説明

clkPinが低いときにdtPinの値を読み取ります。
clkPinが高い場合、dtPinが低から高になると、カウントは減少します。それ以外の場合はカウントが増加します。
シャフトが押されるとswPinは低を出力します。

これに基づいて、以下のプログラムフローが示されます。