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Video 58: Tracciamento di un oggetto di interesse con un supporto per fotocamera Pan/Tilt

Impara a sviluppare un sistema di tracciamento oggetti utilizzando Raspberry Pi, OpenCV e motori servo per mantenere l’oggetto di interesse al centro dell’inquadratura.

  1. Introduzione: Introduzione a una serie di tutorial su Raspberry Pi sponsorizzati da SunFounder.

  2. Kit Raspberry Pi: Utilizzo del kit SunFounder Raphael per Raspberry Pi.

  3. Obiettivo del tracciamento oggetti: Combinazione delle lezioni precedenti su identificazione degli oggetti e montaggio della fotocamera per raggiungere il tracciamento degli oggetti.

  4. Comprendere i sistemi di controllo: Spiegazione dell’importanza di comprendere i sistemi di controllo per un codice efficace.

  5. Calcolo dell’errore: Dimostrazione di come calcolare l’errore tra la posizione dell’oggetto e il centro dell’inquadratura.

  6. Movimento Pan e Tilt: Spiegazione della logica dietro la regolazione degli angoli di pan e tilt in base all’errore.

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