Nota

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3.1.1 Modulo Fotografia

Introduzione

In questo kit, dotato di un modulo fotocamera, proviamo a scattare una foto con Raspberry Pi.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	COMPONENTI NEL KIT	LINK
Raphael Kit	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
Modulo Fotocamera	ACQUISTA

Procedure Sperimentali

Passo 1: Accedi al desktop di Raspberry Pi. Potresti aver bisogno di uno schermo per un’esperienza migliore, fai riferimento a: Collega il tuo Raspberry Pi. Oppure accedi al desktop di Raspberry Pi da remoto, per un tutorial dettagliato consulta Desktop Remoto.

Passo 2: Apri un Terminale e vai nella cartella del codice.

cd ~/raphael-kit/python-pi5

Passo 3: Esegui il comando.

sudo python3 3.1.1_PhotographModule_zero.py

Dopo l’esecuzione del codice, la fotocamera scatterà una foto. Ora puoi vedere la foto chiamata my_photo.jpg nella directory ~.

Nota

Puoi anche aprire 3.1.1_PhotographModule.py nel percorso ~/raphael-kit/python-pi5/ con un IDE Python, fare clic sul pulsante Esegui per avviare e utilizzare il pulsante Stop per interrompere il codice.

Se desideri scaricare la foto sul tuo PC, fai riferimento a Software FileZilla.

Avvertimento

Se viene visualizzato l’errore RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, fare riferimento a If gpiozero doesn’t work..

Code

#!/usr/bin/env python3
from picamera2 import Picamera2, Preview
import os

# Ottieni il nome dell'utente attualmente connesso
user = os.getlogin()
# Ottieni il percorso della directory home dell'utente
user_home = os.path.expanduser(f'~{user}')

# Crea un'istanza di Picamera2
camera = Picamera2()
# Recupera la configurazione di anteprima predefinita
preview_config = camera.preview_configuration

try:
    # Imposta le dimensioni e il formato dell'anteprima
    preview_config.size = (800, 600)
    preview_config.format = 'XRGB8888'
    # Avvia l'anteprima della fotocamera in modalità QTGL
    camera.start_preview(Preview.QTGL)
    # Avvia la fotocamera
    camera.start()
    # Cattura e salva una foto nella directory home dell'utente
    camera.capture_file(f'{user_home}/my_photo.jpg')

except KeyboardInterrupt:
    # Interrompe l'anteprima della fotocamera se si verifica un'interruzione da tastiera (ad esempio, Ctrl+C)
    camera.stop_preview()
    pass

Spiegazione del Codice

Importa le classi Picamera2 e Preview dalla libreria picamera2, e il modulo os per interagire con il sistema operativo.
```
#!/usr/bin/env python3
from picamera2 import Picamera2, Preview
import os
```

Recupera il nome dell’utente attualmente connesso e il percorso della sua directory home.

# Ottieni il nome dell'utente attualmente connesso
user = os.getlogin()
# Ottieni il percorso della directory home dell'utente
user_home = os.path.expanduser(f'~{user}')

Crea un’istanza della classe Picamera2 e recupera la configurazione di anteprima predefinita.

# Crea un'istanza di Picamera2
camera = Picamera2()
# Recupera la configurazione di anteprima predefinita
preview_config = camera.preview_configuration

Imposta la dimensione e il formato dell’anteprima della fotocamera. La dimensione è impostata su 800x600 pixel e il formato è impostato su XRGB8888.

try:
    # Imposta le dimensioni e il formato dell'anteprima
    preview_config.size = (800, 600)
    preview_config.format = 'XRGB8888'

    ...

Avvia l’anteprima della fotocamera in modalità QTGL, quindi avvia la fotocamera stessa.

try:
    ...

    # Avvia l'anteprima della fotocamera in modalità QTGL
    camera.start_preview(Preview.QTGL)
    # Avvia la fotocamera
    camera.start()

    ...

Cattura un’immagine dalla fotocamera, memorizzandola in ~/.
```
try:
    ...

    # Cattura e salva una foto nella directory home dell'utente
    camera.capture_file(f'{user_home}/my_photo.jpg')
```
Nota

Puoi utilizzare la funzione camera.capture() insieme al ciclo for per ottenere uno scatto continuo. E utilizzare la funzione delay per regolare l’intervallo di tempo tra gli scatti.
```
for i in 5:
    camera.capture(f'{user_home}/my_photo%s.jpg' % i)
```
Questo blocco di codice gestisce un’interruzione da tastiera (come Ctrl+C) interrompendo l’anteprima della fotocamera. L’istruzione pass viene utilizzata per gestire l’eccezione senza fare nulla.
```
except KeyboardInterrupt:
    # Interrompe l'anteprima della fotocamera se si verifica un'interruzione da tastiera (ad esempio, Ctrl+C)
    camera.stop_preview()
    pass
```