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2.1.3 Module de Commutateur Tactile

Introduction

Dans ce projet, vous allez découvrir le module de commutateur tactile. Il peut remplacer les types de commutateurs traditionnels avec ces avantages : utilisation pratique, sensation de toucher agréable, contrôle précis et usure mécanique minimale.

Composants Nécessaires

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ÉLÉMENTS DANS CE KIT	LIEN
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

PRÉSENTATION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
Carte d’extension GPIO	ACHETER
Plaque d’expérimentation (Breadboard)	ACHETER
Fils de Liaison	ACHETER
Résistance	ACHETER
LED	ACHETER
Module Interrupteur Tactile	ACHETER

Schéma de Câblage

Procédures Expérimentales

Étape 1 : Construire le circuit.

Étape 2 : Changer de répertoire.

cd ~/raphael-kit/python-pi5

Étape 3 : Exécuter.

sudo python3 2.1.3_TouchSwitch_zero.py

Pendant que le code s’exécute, la LED rouge s’allume ; lorsque vous appuyez sur le module de commutateur tactile, la LED jaune s’allume.

Avertissement

Si vous recevez le message d’erreur RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, veuillez consulter Si « gpiozero » ne fonctionne pas.

Code

Note

Vous pouvez Modifier/Réinitialiser/Copier/Exécuter/Arrêter le code ci-dessous. Mais avant cela, vous devez aller au chemin du code source comme raphael-kit/python-pi5. Après avoir modifié le code, vous pouvez l’exécuter directement pour voir l’effet.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import LED, Button  # Import LED and Button classes from gpiozero
from time import sleep  # Import sleep for delay

# Initialize touch sensor (Button) on GPIO pin 17, pull-up resistor disabled
touch_sensor = Button(17, pull_up=False)  # Suitable for sensors that pull the pin low when pressed

# Initialize LED1 and LED2 connected to GPIO pins 22 and 27 respectively
led1 = LED(22)  # LED1 connected to GPIO pin 22
led2 = LED(27)  # LED2 connected to GPIO pin 27

try:
    # Continuously monitor the state of the touch sensor and control LEDs accordingly
    while True:
        if touch_sensor.is_pressed:  # Check if the touch sensor is pressed
            print('You touch it!')  # Output message indicating sensor activation
            led1.off()  # Turn off LED1
            led2.on()   # Turn on LED2
        else:  # If the sensor is not pressed
            led1.on()   # Turn on LED1
            led2.off()  # Turn off LED2

        sleep(0.5)  # Pause for 0.5 seconds before rechecking the sensor state

except KeyboardInterrupt:
    # Handle a keyboard interrupt (Ctrl+C) for a clean exit from the loop
    pass

Explication du Code

1. Cette ligne configure le script pour qu’il s’exécute avec Python 3. Elle importe LED et Button de gpiozero pour contrôler les dispositifs GPIO, et sleep de time pour les délais.

   #!/usr/bin/env python3
   from gpiozero import LED, Button  # Import LED and Button classes from gpiozero
   from time import sleep  # Import sleep for delay
   

2. Initialise un capteur tactile (en tant que Button) sur la broche GPIO 17 avec la résistance pull-up désactivée, et deux LED sur les broches GPIO 22 et 27.

   # Initialize touch sensor (Button) on GPIO pin 17, pull-up resistor disabled
   touch_sensor = Button(17, pull_up=False)  # Suitable for sensors that pull the pin low when pressed
   
   # Initialize LED1 and LED2 connected to GPIO pins 22 and 27 respectively
   led1 = LED(22)  # LED1 connected to GPIO pin 22
   led2 = LED(27)  # LED2 connected to GPIO pin 27
   

3. La boucle principale vérifie l’état du capteur tactile. Lorsqu’il est touché, LED2 s’allume et LED1 s’éteint ; lorsqu’il n’est pas touché, LED1 est allumée et LED2 éteinte. La boucle se répète toutes les 0,5 secondes. Capture un KeyboardInterrupt (comme Ctrl+C) pour permettre une terminaison propre du script.

   try:
       # Continuously monitor the state of the touch sensor and control LEDs accordingly
       while True:
           if touch_sensor.is_pressed:  # Check if the touch sensor is pressed
               print('You touch it!')  # Output message indicating sensor activation
               led1.off()  # Turn off LED1
               led2.on()   # Turn on LED2
           else:  # If the sensor is not pressed
               led1.on()   # Turn on LED1
               led2.off()  # Turn off LED2
   
           sleep(0.5)  # Pause for 0.5 seconds before rechecking the sensor state
   
   except KeyboardInterrupt:
       # Handle a keyboard interrupt (Ctrl+C) for a clean exit from the loop
       pass