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2.1.2 Micro Switch

Introduction

Dans ce projet, nous allons apprendre à utiliser un micro-interrupteur. Un micro-interrupteur est un petit interrupteur très sensible qui nécessite une compression minimale pour s’activer. Parce qu’ils sont fiables et sensibles, les micro-interrupteurs sont souvent utilisés comme dispositif de sécurité.

Ils sont utilisés pour empêcher les portes de se fermer si quelque chose ou quelqu’un se trouve sur le passage et pour d’autres applications similaires.

Required Components

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est définitivement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Vous pouvez également les acheter séparément en suivant les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
Carte d’extension GPIO	ACHETER
Plaque d’expérimentation (Breadboard)	ACHETER
Fils de Liaison	ACHETER
Résistance	ACHETER
LED	ACHETER
Micro-interrupteur	-
Condensateur	ACHETER

Schematic Diagram

Connectez la broche gauche du micro-interrupteur au GPIO17, et deux LED aux broches GPIO22 et GPIO27 respectivement. Ensuite, lorsque vous appuyez et relâchez le bras mobile du micro-interrupteur, vous pouvez voir les deux LED s’allumer alternativement.

Experimental Procedures

Step 1 : Construisez le circuit.

Step 2 : Allez dans le dossier du code.

cd ~/raphael-kit/python-pi5

Step 3 : Exécutez le code.

sudo python3 2.1.2_MicroSwitch_zero.py

Pendant l’exécution du code, appuyez sur le bras mobile, puis la LED jaune s’allume ; relâchez le bras mobile, la LED rouge s’allume. .. warning:

Si vous recevez le message d'erreur ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address``, veuillez consulter :ref:`faq_soc`

Code

Note

You can Modify/Reset/Copy/Run/Stop the code below. But before that, you need to go to source code path like raphael-kit/python-pi5. After modifying the code, you can run it directly to see the effect.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import LED, Button  # Import LED and Button classes from gpiozero
from time import sleep  # Import sleep function for delays

# Initialize micro switch on GPIO pin 17 with the pull-up resistor disabled
micro_switch = Button(17, pull_up=False)
# Initialize LED1 connected to GPIO pin 22
led1 = LED(22)
# Initialize LED2 connected to GPIO pin 27
led2 = LED(27)

try:
    # Continuously check the state of the micro switch and control LEDs accordingly
    while True:
        if micro_switch.is_pressed:  # If the micro switch is pressed
            print('LED1 ON')  # Print a message to the console
            led1.on()       # Turn on LED1
            led2.off()      # Turn off LED2
        else:  # If the micro switch is not pressed
            print('    LED2 ON')  # Print a message to the console
            led1.off()      # Turn off LED1
            led2.on()       # Turn on LED2

        sleep(0.5)  # Pause for 0.5 seconds before checking the switch again

except KeyboardInterrupt:
    # Handle KeyboardInterrupt (Ctrl+C) to exit the loop gracefully
    pass

Explication du Code

1. Cette ligne configure le script pour qu’il s’exécute avec Python 3. Elle importe LED et Button de gpiozero pour contrôler les périphériques GPIO, et sleep de time pour les délais.

   #!/usr/bin/env python3
   from gpiozero import LED, Button  # Import LED and Button classes from gpiozero
   from time import sleep  # Import sleep function for delays
   

2. Initialise un micro-interrupteur connecté à la broche GPIO 17 avec la résistance pull-up désactivée, et deux LEDs connectées aux broches GPIO 22 et 27.

   # Initialize micro switch on GPIO pin 17 with the pull-up resistor disabled
   micro_switch = Button(17, pull_up=False)
   # Initialize LED1 connected to GPIO pin 22
   led1 = LED(22)
   # Initialize LED2 connected to GPIO pin 27
   led2 = LED(27)
   

3. Dans la boucle principale, il vérifie l’état du micro-interrupteur. Si pressé, LED1 s’allume et LED2 s’éteint. Si non pressé, LED1 s’éteint et LED2 s’allume. La boucle se répète toutes les 0,5 secondes. Capture une interruption clavier (comme Ctrl+C) pour permettre la terminaison propre du script.

   try:
       # Continuously check the state of the micro switch and control LEDs accordingly
       while True:
           if micro_switch.is_pressed:  # If the micro switch is pressed
               print('LED1 ON')  # Print a message to the console
               led1.on()       # Turn on LED1
               led2.off()      # Turn off LED2
           else:  # If the micro switch is not pressed
               print('    LED2 ON')  # Print a message to the console
               led1.off()      # Turn off LED1
               led2.on()       # Turn on LED2
   
           sleep(0.5)  # Pause for 0.5 seconds before checking the switch again
   
   except KeyboardInterrupt:
       # Handle KeyboardInterrupt (Ctrl+C) to exit the loop gracefully
       pass