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2.1.9 Joystick

Note

Selon la version de votre kit, identifiez si vous disposez d’un ADC0834 ou d’un MCP3008 et suivez la section correspondante.

Introduction

Dans ce projet, nous allons apprendre comment fonctionne un joystick. Nous manipulerons le joystick et afficherons les résultats à l’écran.

Required Components

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DU COMPOSANT	LIEN D’ACHAT
Carte d’extension GPIO	ACHETER
Plaque d’expérimentation (Breadboard)	ACHETER
Fils de Liaison	ACHETER
Résistance	ACHETER
Module Joystick	-
ADC0834	-

Schematic Diagram

Lors de la lecture des données du joystick, il y a quelques différences entre les axes : les données des axes X et Y sont analogiques, nécessitant l’utilisation de l’ADC0834 pour convertir la valeur analogique en valeur numérique. Les données de l’axe Z sont numériques, vous pouvez donc les lire directement avec le GPIO ou utiliser également l’ADC pour les lire.

Procédures expérimentales

Étape 1 : Construisez le circuit.

Étape 2 : Allez dans le dossier du code.

cd ~/raphael-kit/nodejs/

Étape 3 : Exécutez le code.

sudo node joystick.js

Après l’exécution du code, manipulez le joystick, puis les valeurs correspondantes de x, y, Btn s’affichent à l’écran.

Code

const Gpio = require('pigpio').Gpio;
const ADC0834 = require('./adc0834.js').ADC0834;

const adc = new ADC0834(17, 18, 22);
const btn = new Gpio(25, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_UP,
});

setInterval(async() => {

    x_val = await adc.read(0);
    y_val = await adc.read(1);

    btn_val = btn.digitalRead();
    console.log(`x = ${x_val}, y = ${y_val}, btn = ${btn_val}\n`);
}, 100);

Explication du code

const ADC0834 = require('./adc0834.js').ADC0834;

Nous importons un constructeur ADC0834 pour utiliser le module adc0834.

setInterval(async() => {

    x_val = await adc.read(0);
    y_val = await adc.read(1);

    btn_val = btn.digitalRead();
    console.log(`x = ${x_val}, y = ${y_val}, btn = ${btn_val}\n`);
}, 100);

Lors de la lecture des valeurs de plusieurs canaux de l’ADC0834 en même temps, une programmation asynchrone est nécessaire. Nous construisons ici une fonction promise, et utilisons l’instruction await de la fonction async pour écrire élégamment cette tâche asynchrone complexe.