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2.1.5 Interrupteur à Bascule

Introduction

Il s’agit d’un interrupteur à bascule à bille avec une bille métallique à l’intérieur. Il est utilisé pour détecter les inclinaisons de faible angle.

Composants Nécessaires

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est très pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Raphael Kit	337	Raphael Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
Carte d’extension GPIO	ACHETER
Plaque d’expérimentation (Breadboard)	ACHETER
Fils de Liaison	ACHETER
Résistance	ACHETER
LED	ACHETER
Interrupteur à Inclinaison	-

Schéma de Câblage

Procédures Expérimentales

Étape 1 : Construisez le circuit.

Étape 2 : Changez de répertoire.

cd ~/raphael-kit/c/2.1.5/

Étape 3 : Compilez le code.

gcc 2.1.5_Tilt.c -lwiringPi

Étape 4 : Exécutez le fichier exécutable.

sudo ./a.out

Placez l’interrupteur à bascule verticalement, et la LED verte s’allumera. Si vous inclinez l’interrupteur, « Tilt! » sera affiché à l’écran et la LED rouge s’allumera. Replacez-le verticalement, et la LED verte se rallumera.

Note

Si cela ne fonctionne pas après l’exécution, ou s’il y a un message d’erreur : « wiringPi.h: No such file or directory », veuillez vous référer à Installer et vérifier WiringPi.

Code

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define TiltPin     0
#define Gpin        2
#define Rpin        3

void LED(char* color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == "RED")
    {
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == "GREEN")
    {
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
    else
        printf("LED Error");
}

int main(void)
{
    if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print message to screen
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }

    pinMode(TiltPin, INPUT);
    LED("GREEN");

    while(1){
        if(0 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("RED");
                printf("Tilt!\n");
            }
        }
        else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("GREEN");
            }
        }
    }
    return 0;
}

Explication du Code

void LED(char* color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == "RED")
    {
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == "GREEN")
    {
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
    else
        printf("LED Error");
}

Définir une fonction LED() pour allumer ou éteindre les deux LEDs. Si le paramètre color est RED, la LED rouge s’allume ; de même, si le paramètre color est GREEN, la LED verte s’allume.

while(1){
        if(0 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("RED");
                printf("Tilt!\n");
            }
        }
        else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("GREEN");
            }
        }
    }

Si la valeur lue de l’interrupteur à bascule est 0, cela signifie que l’interrupteur à bascule est incliné, puis vous écrivez le paramètre « RED » dans la fonction LED pour allumer la LED rouge ; sinon, la LED verte s’allumera.