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2.1.6 Module Encodeur Rotatif

Introduction

Dans ce projet, vous allez découvrir l’encodeur rotatif. Un encodeur rotatif est un interrupteur électronique avec une série d’impulsions régulières dans une séquence temporelle stricte. Lorsqu’il est utilisé avec un circuit intégré (CI), il peut réaliser des opérations d’incrémentation, de décrémentation, de changement de page et d’autres opérations telles que le défilement de la souris, la sélection de menu, etc.

Composants Nécessaires

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est très pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Raphael Kit	337	Raphael Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
Carte d’extension GPIO	ACHETER
Plaque d’expérimentation (Breadboard)	ACHETER
Fils de Liaison	ACHETER
Module Encodeur Rotatif	ACHETER

Schéma de Câblage

Procédures Expérimentales

Étape 1 : Construisez le circuit.

Étape 2 : Ouvrez le fichier de code.

cd ~/raphael-kit/c/2.1.6/

Étape 3 : Compilez le code.

gcc 2.1.6_RotaryEncoder.c -lwiringPi

Étape 4 : Exécutez.

sudo ./a.out

Vous verrez le compteur dans le terminal. Lorsque vous tournez l’encodeur rotatif dans le sens horaire, le compteur augmente ; lorsque vous le tournez dans le sens antihoraire, le compteur diminue. Si vous appuyez sur l’interrupteur de l’encodeur rotatif, les relevés reviendront à zéro.

Note

Si cela ne fonctionne pas après l’exécution ou s’il y a un message d’erreur : « wiringPi.h: No such file or directory », veuillez vous référer à Installer et vérifier WiringPi.

Code

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>

#define  clkPin    0
#define  dtPin    1
#define  swPin     2

static volatile int globalCounter = 0 ;

unsigned char flag;
unsigned char Last_dtPin_Status;
unsigned char Current_dtPin_Status;

void btnISR(void)
{
   globalCounter = 0;
}

void rotaryDeal(void)
{
   Last_dtPin_Status = digitalRead(dtPin);

   while(!digitalRead(clkPin)){
      Current_dtPin_Status = digitalRead(dtPin);
      flag = 1;
   }

   if(flag == 1){
      flag = 0;
      if((Last_dtPin_Status == 0)&&(Current_dtPin_Status == 1)){
         globalCounter --;
      }
      if((Last_dtPin_Status == 1)&&(Current_dtPin_Status == 0)){
         globalCounter ++;
      }
   }
}

int main(void)
{
   if(wiringPiSetup() < 0){
      fprintf(stderr, "Unable to setup wiringPi:%s\n",strerror(errno));
      return 1;
   }

   pinMode(swPin, INPUT);
   pinMode(clkPin, INPUT);
   pinMode(dtPin, INPUT);

   pullUpDnControl(swPin, PUD_UP);

   if(wiringPiISR(swPin, INT_EDGE_FALLING, &btnISR) < 0){
      fprintf(stderr, "Unable to init ISR\n",strerror(errno));
      return 1;
   }

   int tmp = 0;

   while(1){
      rotaryDeal();
      if (tmp != globalCounter){
         printf("%d\n", globalCounter);
         tmp = globalCounter;
      }
   }

   return 0;
}

Analyse du Code

Lire la valeur de dtPin lorsque clkPin est bas.
Lorsque clkPin est haut, si dtPin passe de bas à haut, le compteur diminue, sinon le compteur augmente.
swPin sera en niveau bas lorsque l’arbre est pressé.

À partir de cela, le flux du programme est montré ci-dessous :