Nota

¡Hola! Bienvenido a la Comunidad de Entusiastas de SunFounder para Raspberry Pi, Arduino y ESP32 en Facebook. Sumérgete en el mundo de Raspberry Pi, Arduino y ESP32 con otros entusiastas.

¿Por Qué Unirse?

• Soporte Experto: Resuelve problemas post-venta y desafíos técnicos con la ayuda de nuestra comunidad y equipo.

• Aprende y Comparte: Intercambia consejos y tutoriales para mejorar tus habilidades.

• Preestrenos Exclusivos: Obtén acceso anticipado a nuevos anuncios de productos y avances.

• Descuentos Especiales: Disfruta de descuentos exclusivos en nuestros productos más nuevos.

• Promociones Festivas y Sorteos: Participa en sorteos y promociones festivas.

👉 ¿Listo para explorar y crear con nosotros? Haz clic en [Aquí] y únete hoy mismo!

2.2.8 Módulo de Sensor Ultrasónico

Introducción

El sensor ultrasónico utiliza ultrasonidos para detectar objetos con precisión y medir distancias. Envía ondas ultrasónicas y las convierte en señales electrónicas.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Raphael	337	Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DE COMPONENTES	ENLACE DE COMPRA
Placa de Extensión GPIO	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Módulo Ultrasónico	COMPRAR

Diagrama Esquemático

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construir el circuito.

Paso 2: Ir a la carpeta del código.

cd ~/raphael-kit/python-pi5

Paso 3: Ejecutar el archivo ejecutable.

sudo python3 2.2.8_Ultrasonic_zero.py

Cuando el código se ejecute, el módulo del sensor ultrasónico detectará la distancia entre el obstáculo delante y el propio módulo, luego el valor de la distancia se imprimirá en la pantalla.

Advertencia

Si recibe el mensaje de error RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, consulte Si «gpiozero» no funciona.

Código

Nota

Puedes Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener el código a continuación. Pero antes de eso, necesitas ir a la ruta del código fuente como raphael-kit/python-pi5. Después de modificar el código, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import DistanceSensor
from time import sleep

# Inicializar el DistanceSensor usando la biblioteca GPIO Zero
# El pin de disparo está conectado a GPIO 23, el pin de eco a GPIO 24
sensor = DistanceSensor(echo=24, trigger=23)

try:
    # Bucle principal para medir y reportar continuamente la distancia
    while True:
        dis = sensor.distance * 100  # Measure distance and convert from meters to centimeters
        print('Distance: {:.2f} cm'.format(dis))  # Print the distance with two decimal precision
        sleep(0.3)  # Wait for 0.3 seconds before the next measurement

except KeyboardInterrupt:
    # Manejar KeyboardInterrupt (Ctrl+C) para salir del bucle de manera ordenada
    pass

Explicación del Código

1. Importa la clase DistanceSensor de la biblioteca gpiozero para la medición de distancias, y la función sleep del módulo time para los retrasos.

   #!/usr/bin/env python3
   from gpiozero import DistanceSensor
   from time import sleep
   

2. Inicializa el sensor de distancia ultrasónico con el pin Echo conectado a GPIO 24 y el pin Trigger a GPIO 23.

   # Inicializar el DistanceSensor usando la biblioteca GPIO Zero
   # El pin de disparo está conectado a GPIO 23, el pin de eco a GPIO 24
   sensor = DistanceSensor(echo=24, trigger=23)
   

3. El bucle principal mide continuamente la distancia, la convierte de metros a centímetros y la imprime con precisión de dos decimales. Luego espera 0.3 segundos y vuelve a medir la distancia. Captura una KeyboardInterrupt (como Ctrl+C) para permitir una salida ordenada del script.

   try:
       # Bucle principal para medir y reportar continuamente la distancia
       while True:
           dis = sensor.distance * 100  # Measure distance and convert from meters to centimeters
           print('Distance: {:.2f} cm'.format(dis))  # Print the distance with two decimal precision
           sleep(0.3)  # Wait for 0.3 seconds before the next measurement
   
   except KeyboardInterrupt:
       # Manejar KeyboardInterrupt (Ctrl+C) para salir del bucle de manera ordenada
       pass