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2.1.9 Joystick

Nota

Dependiendo de la versión de su kit, identifique si tiene ADC0834 o MCP3008 y continúe con la sección correspondiente.

Introducción

En este proyecto, vamos a aprender cómo funciona el joystick. Manipularemos el joystick y mostraremos los resultados en la pantalla.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Raphael	337	Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado en los siguientes enlaces.

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE	ENLACE DE COMPRA
Placa de Extensión GPIO	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Resistor	COMPRAR
Módulo Joystick	-
ADC0834	-

Diagrama Esquemático

Al leer los datos del joystick, hay algunas diferencias entre los ejes: los datos de los ejes X y Y son analógicos, por lo que se necesita usar el ADC0834 para convertir el valor analógico a digital. Los datos del eje Z son digitales, por lo que puedes usar directamente el GPIO para leer, o también puedes usar el ADC para leer.

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construye el circuito.

Paso 2: Ve a la carpeta del código.

cd ~/raphael-kit/python-pi5

Paso 3: Ejecuta.

sudo python3 2.1.9_Joystick_zero.py

Después de ejecutar el código, gira el joystick y los valores correspondientes de x, y y Btn se mostrarán en la pantalla.

Advertencia

Si recibe el mensaje de error RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, consulte Si «gpiozero» no funciona.

Código

Nota

Puedes Modificar/Reiniciar/Copiar/Ejecutar/Detener el código a continuación. Pero antes de eso, necesitas ir a la ruta del código fuente como raphael-kit/python-pi5. Después de modificar el código, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import Button
import ADC0834
import time

# Inicializa el botón conectado al pin GPIO 22
BtnPin = Button(22)

# Configura el ADC0834
ADC0834.setup()

try:
    # Bucle principal para leer e imprimir valores del ADC y el estado del botón
    while True:
        # Leer valores X e Y de los canales 0 y 1 del ADC
        x_val = ADC0834.getResult(0)
        y_val = ADC0834.getResult(1)

        # Leer el estado del botón (presionado o no)
        Btn_val = BtnPin.value

        # Imprimir los valores de X, Y y el botón
        print('X: %d  Y: %d  Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))

        # Esperar 0.2 segundos antes de la siguiente lectura
        time.sleep(0.2)

# Manejar la terminación del script de manera elegante (por ejemplo, con KeyboardInterrupt)
except KeyboardInterrupt:
    pass

Explicación del Código

1. Esta sección importa la clase Button de la biblioteca gpiozero para manejar un botón conectado a un pin GPIO. También importa la biblioteca ADC0834 para la interfaz con el módulo ADC (Convertidor Analógico a Digital) ADC0834.

   #!/usr/bin/env python3
   from gpiozero import Button
   import ADC0834
   import time
   

2. Inicializa un botón conectado al pin GPIO 22 y configura el módulo ADC0834 para su uso.

   # Inicializa el botón conectado al pin GPIO 22
   BtnPin = Button(22)
   
   # Configura el ADC0834
   ADC0834.setup()
   

3. Las conexiones VRX y VRY del joystick están vinculadas a CH0 y CH1 del ADC0834, respectivamente. Esta configuración facilita la lectura de los valores de CH0 y CH1, que luego se guardan en las variables x_val y y_val. Además, se lee el valor SW del joystick y se asigna a la variable Btn_val. Los valores obtenidos de x_val, y_val y Btn_val se muestran posteriormente utilizando la función print().

   try:
       # Bucle principal para leer e imprimir valores del ADC y el estado del botón
       while True:
           # Leer valores X e Y de los canales 0 y 1 del ADC
           x_val = ADC0834.getResult(0)
           y_val = ADC0834.getResult(1)
   
           # Leer el estado del botón (presionado o no)
           Btn_val = BtnPin.value
   
           # Imprimir los valores de X, Y y el botón
           print('X: %d  Y: %d  Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))
   
           # Esperar 0.2 segundos antes de la siguiente lectura
           time.sleep(0.2)
   
   # Manejar la terminación del script de manera elegante (por ejemplo, con KeyboardInterrupt)
   except KeyboardInterrupt:
       pass