.. note::

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.. _2.2.7_c_pi5:

2.2.7 PIR
===============

Introducción
---------------

En este proyecto, crearemos un dispositivo utilizando sensores piroeléctricos de 
infrarrojos del cuerpo humano. Cuando alguien se acerque al LED, este se encenderá 
automáticamente. Si no hay nadie cerca, la luz se apagará. Este sensor de movimiento 
por infrarrojos puede detectar el infrarrojo emitido por humanos y animales.


Componentes Necesarios
------------------------------

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes. 

.. image:: ../img/list_2.2.4_pir2.png

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace: 

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nombre	
        - ELEMENTOS EN ESTE KIT
        - ENLACE
    *   - Kit Raphael
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUCCIÓN DE COMPONENTES
        - ENLACE DE COMPRA

    *   - :ref:`cpn_gpio_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_rgb_led`
        - |link_rgb_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_pir`
        - \-

Diagrama Esquemático
---------------------------

.. image:: ../img/image327.png


Procedimientos Experimentales
--------------------------------

**Paso 1:** Construir el circuito.

.. image:: ../img/image214.png

**Paso 2:** Ir a la carpeta del código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/c/2.2.7/

**Paso 3:** Compilar el código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 2.2.7_PIR.c -lwiringPi

**Paso 4:** Ejecutar el archivo ejecutable.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

Después de ejecutar el código, el sensor PIR detectará el entorno y hará que el LED RGB se encienda en amarillo si detecta a alguien pasando cerca.

Hay dos potenciómetros en el módulo PIR: uno para ajustar la sensibilidad y otro para ajustar la distancia de detección. Para que el módulo PIR funcione mejor, debes girar ambos en sentido antihorario hasta el final.

.. image:: ../img/PIR_TTE.png
    :width: 400
    :align: center

.. note::

    Si no funciona después de ejecutarlo, o aparece un mensaje de error: ``wiringPi.h No such file or directory``, por favor consulta :ref:`install_wiringpi_pi5`.


**Código**

.. code-block:: c

    #include <wiringPi.h>
    #include <softPwm.h>
    #include <stdio.h>
    #define uchar unsigned char

    #define pirPin    0     //the pir connect to GPIO0
    #define redPin    1
    #define greenPin  2
    #define bluePin   3

    void ledInit(void){
        softPwmCreate(redPin,  0, 100);
        softPwmCreate(greenPin,0, 100);
        softPwmCreate(bluePin, 0, 100);
    }
    void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val){
        softPwmWrite(redPin,   r_val);
        softPwmWrite(greenPin, g_val);
        softPwmWrite(bluePin,  b_val);
    }
    int main(void)
    {
        int pir_val;
        if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print message to screen
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }
        ledInit();
        pinMode(pirPin, INPUT);
        while(1){
        pir_val = digitalRead(pirPin);
            if(pir_val== 1){ //if read pir is HIGH level
                ledColorSet(0xff,0xff,0x00); 
            }
            else {
            ledColorSet(0x00,0x00,0xff); 
            }
        }
        return 0;
    }

**Explicación del Código**

.. code-block:: c

    void ledInit(void);
    void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val);

Estos códigos se utilizan para configurar el color del LED RGB, y para más detalles 
consulta :ref:`1.1.2_c_pi5`.

.. code-block:: c

    int main(void)
    {
        int pir_val;
        //……
        pinMode(pirPin, INPUT);
        while(1){
        pir_val = digitalRead(pirPin);
            if(pir_val== 1){ //if read pir is HIGH level
                ledColorSet(0xff,0xff,0x00); 
            }
            else {
            ledColorSet(0x00,0x00,0xff); 
            }
        }
        return 0;
    }

Cuando el PIR detecta el espectro infrarrojo humano, el LED RGB emite una luz amarilla; 
si no, emite una luz azul.

Imagen del Fenómeno
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.. image:: ../img/image215.jpeg