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1.3.3 Relais

Einleitung

In diesem Projekt lernen wir den Einsatz eines Relais kennen. Es ist eine der häufig verwendeten Komponenten in automatischen Steuerungssystemen. Wenn Spannung, Strom, Temperatur, Druck usw. einen vorbestimmten Wert erreichen, überschreiten oder unterschreiten, wird das Relais den Stromkreis schließen oder unterbrechen, um die Ausrüstung zu steuern und zu schützen.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	IN DIESEM KIT ENTHALTENE TEILE	LINK
Raphael Kit	337	Raphael Kit

Sie können sie auch separat über die unten stehenden Links kaufen.

KOMPONENTENVORSTELLUNG	KAUF-LINK
GPIO Extension Board	KAUFEN
Steckbrett	KAUFEN
Jumper-Kabel	KAUFEN
Widerstand	KAUFEN
LED	KAUFEN
Transistor	KAUFEN
Relais	KAUFEN
Diode	KAUFEN

Schaltplan

Experimentelle Verfahren

Schritt 1: Bauen Sie den Schaltkreis auf.

Schritt 2: Öffnen Sie die Code-Datei.

cd ~/raphael-kit/python-pi5

Schritt 3: Führen Sie die ausführbare Datei aus.

sudo python3 1.3.3_Relay_zero.py

Während der Code läuft, leuchtet die LED auf. Zusätzlich kann man ein Klicken hören, verursacht durch das Öffnen des normalerweise geschlossenen Kontakts und das Schließen des normalerweise offenen Kontakts.

Warnung

Wenn die Fehlermeldung RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address angezeigt wird, lesen Sie bitte If gpiozero doesn’t work.

Code

Bemerkung

Sie können den unten stehenden Code modifizieren/zurücksetzen/kopieren/ausführen/stoppen. Aber zuvor müssen Sie zum Quellcodepfad wie raphael-kit/python-pi5 gehen. Nachdem Sie den Code modifiziert haben, können Sie ihn direkt ausführen, um den Effekt zu sehen.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import OutputDevice  # Import the class for controlling GPIO pins
from time import sleep  # Import the sleep function for delay

# Initialize the relay connected to GPIO pin 17, starting in the 'off' state
relay = OutputDevice(17, initial_value=False)

try:
    # Loop to continuously toggle the relay's state every second
    while True:
        print('Relay open...')  # Inform that the relay is being activated
        relay.on()  # Turn on the relay (assuming active low configuration)
        sleep(1)   # Maintain the relay in the on state for 1 second

        print('...Relay close')  # Inform that the relay is being deactivated
        relay.off()  # Turn off the relay
        sleep(1)   # Maintain the relay in the off state for 1 second

except KeyboardInterrupt:
    # Handle a keyboard interrupt (Ctrl+C) to exit the loop
    relay.off()  # Ensure the relay is turned off before exiting
    pass

Code-Erklärung

Es importiert OutputDevice aus gpiozero zur Steuerung von GPIO-Pins und sleep aus time für Verzögerungen.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import OutputDevice  # Import the class for controlling GPIO pins
from time import sleep  # Import the sleep function for delay

Initialisiert ein OutputDevice-Objekt für das Relais, verbunden mit GPIO-Pin 17. initial_value=False setzt das Relais anfänglich in den Zustand „aus“ (unter der Annahme einer aktiven Low-Konfiguration).
```
# Initialize the relay connected to GPIO pin 17, starting in the 'off' state
relay = OutputDevice(17, initial_value=False)
```

Im try-Block befindet sich eine while True-Schleife, die den Zustand des Relais kontinuierlich umschaltet. Das Relais wird ein- und ausgeschaltet, jeweils mit einer 1-Sekunden-Verzögerung zwischen den Zuständen, begleitet von Konsolenausgaben.

try:
    # Loop to continuously toggle the relay's state every second
    while True:
        print('Relay open...')  # Inform that the relay is being activated
        relay.on()  # Turn on the relay (assuming active low configuration)
        sleep(1)   # Maintain the relay in the on state for 1 second

        print('...Relay close')  # Inform that the relay is being deactivated
        relay.off()  # Turn off the relay
        sleep(1)   # Maintain the relay in the off state for 1 second

Fängt eine Tastaturunterbrechung (wie Strg+C) ab, um das Skript anmutig zu beenden. Das Relais wird vor dem Beenden des Skripts ausgeschaltet.

except KeyboardInterrupt:
  # Handle a keyboard interrupt (Ctrl+C) to exit the loop
  relay.off()  # Ensure the relay is turned off before exiting
  pass