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2.1.5 Neigungsschalter

Einführung

Dies ist ein Kugel-Neigungsschalter mit einer Metallkugel im Inneren. Er dient zur Erkennung von Neigungen in einem kleinen Winkel.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein komplettes Set zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ARTIKEL IN DIESEM KIT	LINK
Raphael Kit	337	Raphael Kit

Sie können sie auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENBESCHREIBUNG	KAUF-LINK
GPIO Extension Board	KAUFEN
Steckbrett	KAUFEN
Jumper-Kabel	KAUFEN
Widerstand	KAUFEN
LED	KAUFEN
Kippschalter	-

Schaltplan

Experimentelle Verfahren

Schritt 1: Schaltung aufbauen.

Schritt 2: Verzeichnis wechseln.

cd ~/raphael-kit/python/

Schritt 3: Starten.

sudo python3 2.1.5_Tilt.py

Stellen Sie den Neigungsschalter vertikal auf, und die grüne LED wird eingeschaltet. Wenn Sie ihn neigen, wird „Tilt!“ auf dem Bildschirm angezeigt und die rote LED wird eingeschaltet. Stellen Sie ihn wieder vertikal auf, und die grüne LED leuchtet wieder auf.

Code

Bemerkung

Sie können den untenstehenden Code ändern/zurücksetzen/kopieren/ausführen/stoppen. Aber bevor Sie das tun, müssen Sie zum Quellcode-Pfad wie raphael-kit/python navigieren. Nachdem Sie den Code geändert haben, können Sie ihn direkt ausführen, um das Ergebnis zu sehen.

import RPi.GPIO as GPIO

TiltPin = 17
Gpin   = 27
Rpin   = 22

def setup():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)       # Numbers GPIOs by physical location
    GPIO.setup(Gpin, GPIO.OUT)     # Set Green Led Pin mode to output
    GPIO.setup(Rpin, GPIO.OUT)     # Set Red Led Pin mode to output
    GPIO.setup(TiltPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)    # Set BtnPin's mode is input, and pull up to high level(3.3V)
    GPIO.add_event_detect(TiltPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)

def Led(x):
    if x == 0:
        GPIO.output(Rpin, 1)
        GPIO.output(Gpin, 0)
    if x == 1:
        GPIO.output(Rpin, 0)
        GPIO.output(Gpin, 1)

def Print(x):
    if x == 0:
        print ('    *************')
        print ('    *   Tilt!   *')
        print ('    *************')

def detect(chn):
    Led(GPIO.input(TiltPin))
    Print(GPIO.input(TiltPin))

def loop():
    while True:
        pass

def destroy():
    GPIO.output(Gpin, GPIO.HIGH)       # Green led off
    GPIO.output(Rpin, GPIO.HIGH)       # Red led off
    GPIO.cleanup()                     # Release resource

if __name__ == '__main__':     # Program start from here
    setup()
    try:
        loop()
    except KeyboardInterrupt:  # When 'Ctrl+C' is pressed, the program destroy() will be  executed.
        destroy()

Code-Erklärung

GPIO.add_event_detect(TiltPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)

Richte eine Erkennung am TiltPin ein und rufe die Callback-Funktion zur Erkennung auf.

def Led(x):
    if x == 0:
        GPIO.output(Rpin, 1)
        GPIO.output(Gpin, 0)
    if x == 1:
        GPIO.output(Rpin, 0)
        GPIO.output(Gpin, 1)

Definiere eine Funktion Led(), um die beiden LEDs ein- oder auszuschalten. Wenn x=0, leuchtet die rote LED; ansonsten wird die grüne LED eingeschaltet.

def Print(x):
    if x == 0:
        print ('    *************')
        print ('    *   Tilt!   *')
        print ('    *************')

Erstelle eine Funktion, Print(), um die obigen Zeichen auf dem Bildschirm anzuzeigen.

def detect(chn):
    Led(GPIO.input(TiltPin))
    Print(GPIO.input(TiltPin))

Definiere eine Callback-Funktion für die Neigungsrückmeldung. Hole den gelesenen Wert des Neigungsschalters, dann steuert die Funktion Led() das Ein- oder Ausschalten der beiden LEDs, abhängig vom gelesenen Wert des Neigungsschalters.

Phänomen-Bild