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2.1.2 Mikroschalter

Einführung

In diesem Projekt lernen wir den Umgang mit einem Mikroschalter. Ein Mikroschalter ist ein kleiner, sehr empfindlicher Schalter, der nur minimalen Druck benötigt, um aktiviert zu werden. Wegen ihrer Zuverlässigkeit und Empfindlichkeit werden Mikroschalter oft als Sicherheitsvorrichtung eingesetzt.

Sie verhindern beispielsweise, dass Türen schließen, wenn sich jemand oder etwas im Weg befindet und haben ähnliche Anwendungen.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir folgende Komponenten:

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Set zu kaufen. Hier ist der Link:

Name	ARTIKEL IN DIESEM KIT	LINK
Raphael Kit	337	Raphael Kit

Die Komponenten können auch einzeln über die untenstehenden Links erworben werden.

KOMPONENTENVORSTELLUNG	KAUF-LINK
GPIO Extension Board	KAUFEN
Steckbrett	KAUFEN
Jumper-Kabel	KAUFEN
Widerstand	KAUFEN
LED	KAUFEN
Mikroschalter	-
Kondensator	KAUFEN

Schaltplan

Verbinde den linken Pin des Mikroschalters mit GPIO17 und zwei LEDs jeweils mit den Pins GPIO22 und GPIO27. Wenn du den beweglichen Arm des Mikroschalters drückst und wieder loslässt, leuchten die beiden LEDs abwechselnd auf.

Experimentelle Verfahren

Schritt 1: Baue den Schaltkreis auf.

Schritt 2: Gehe in den Ordner mit dem Code.

cd ~/raphael-kit/python

Schritt 3: Ausführen.

sudo python3 2.1.2_MicroSwitch.py

Während der Code ausgeführt wird, drücke den beweglichen Arm, dann leuchtet die gelbe LED auf; lasse den beweglichen Arm los, und die rote LED schaltet sich ein.

Code

Bemerkung

Den untenstehenden Code können Sie Ändern/Zurücksetzen/Kopieren/Ausführen/Stoppen. Bevor Sie das tun, sollten Sie jedoch zum Quellcode-Pfad wie raphael-kit/python gehen. Nach der Modifizierung können Sie den Code direkt ausführen, um das Ergebnis zu sehen.

#!/usr/bin/env python3

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Set #17 as micro switch pin, #22 as led1 pin, #27 as led2 pin
microPin = 17
led1Pin = 22
led2Pin = 27

# Define a setup function for some setup
def setup():
    # Set the GPIO modes to BCM Numbering
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    # Set microPin input
    # Set ledPin output,
    # and initial level to High(3.3v)
    GPIO.setup(microPin, GPIO.IN)
    GPIO.setup(led1Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
    GPIO.setup(led2Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

# Define a main function for main process
def main():
    while True:
        # micro switch high, led1 on
        if GPIO.input(microPin) == 1:
            print ('LED1 ON')
            GPIO.output(led1Pin, GPIO.LOW)
            GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)

        # micro switch low, led2 on
        if GPIO.input(microPin) == 0:
            print ('    LED2 ON')
            GPIO.output(led2Pin, GPIO.LOW)
            GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)

        time.sleep(0.5)
# Define a destroy function for clean up everything after
# the script finished
def destroy():
    # Turn off LED
    GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)
    # Release resource
    GPIO.cleanup()

# If run this script directly, do:
if __name__ == '__main__':
    setup()
    try:
        main()
    # When 'Ctrl+C' is pressed, the program
    # destroy() will be  executed.
    except KeyboardInterrupt:
        destroy()

Code-Erklärung

if GPIO.input(slidePin) == 1:
            GPIO.output(led1Pin, GPIO.LOW)
            GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)

Wenn der bewegliche Arm des Mikroschalters losgelassen wird, wird der linke Pin mit dem rechten Pin verbunden; zu diesem Zeitpunkt wird ein hohes Signal auf GPIO17 gelesen, und dann wird LED1 eingeschaltet und LED2 ausgeschaltet.

if GPIO.input(slidePin) == 0:
            GPIO.output(led2Pin, GPIO.LOW)
            GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)

Wenn der bewegliche Arm gedrückt wird, werden der linke Pin und der mittlere Pin verbunden. Zu diesem Zeitpunkt wird ein niedriges Signal auf GPIO17 gelesen, dann wird LED2 eingeschaltet und LED1 ausgeschaltet.

Phänomen-Bild