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2.2.6 Geschwindigkeitssensor-Modul
Einführung
In diesem Projekt werden wir die Verwendung des Geschwindigkeitssensor-Moduls erlernen. Ein Geschwindigkeitssensor-Modul ist eine Art von Tachometer, der dazu verwendet wird, die Geschwindigkeit eines rotierenden Objekts, wie eines Motors, zu messen.
Benötigte Komponenten
Für dieses Projekt benötigen wir folgende Komponenten.
Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Set zu kaufen. Hier ist der Link:
Name |
ARTIKEL IN DIESEM KIT |
LINK |
|---|---|---|
Raphael Kit |
337 |
Sie können diese auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.
KOMPONENTENBESCHREIBUNG |
KAUF-LINK |
|---|---|
- |
Schaltplan
Experimentelle Verfahren
Schritt 1: Bauen Sie den Schaltkreis.
Schritt 2: Wechseln Sie in den Ordner mit dem Code.
cd ~/raphael-kit/nodejs/
Schritt 3: Führen Sie den Code aus.
sudo node speed_sensor_module.js
Nachdem der Code ausgeführt wurde, leuchtet die grüne LED auf. Wenn Sie ein Hindernis in den Spalt des Geschwindigkeitssensor-Moduls stellen, wird „Licht blockiert“ auf dem Bildschirm angezeigt und die rote LED leuchtet auf. Entfernen Sie das Hindernis, und die grüne LED leuchtet wieder auf.
Code
const Gpio = require('pigpio').Gpio;
const Rpin = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
const Gpin = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });
const speedPin = new Gpio(17, {
mode: Gpio.INPUT,
pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
edge: Gpio.EITHER_EDGE
});
speedPin.on('interrupt', (level) => {
if (level) {
console.log("Light was blocked");
}
Rpin.digitalWrite(level);
Gpin.digitalWrite(!level);
});
process.on('SIGINT', function () {
Rpin.digitalWrite(0);
Gpin.digitalWrite(0);
process.exit();
});
Code-Erklärung
Der Code dieses Beispiels ist fast identisch mit 2.1.5 Kippschalter, daher ist eine Wiederholung nicht notwendig.