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2.2.6 Geschwindigkeitssensormodul

Einführung

In diesem Projekt werden wir den Gebrauch des Geschwindigkeitssensormoduls erlernen. Ein Geschwindigkeitssensormodul ist eine Art von Drehzahlmesser, der zur Messung der Geschwindigkeit eines rotierenden Objekts, wie eines Motors, verwendet wird.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein komplettes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ARTIKEL IN DIESEM KIT	LINK
Raphael Kit	337	Raphael Kit

Sie können diese auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENBESCHREIBUNG	KAUF LINK
GPIO Extension Board	KAUFEN
Steckbrett	KAUFEN
Jumper-Kabel	KAUFEN
Widerstand	KAUFEN
LED	KAUFEN
Geschwindigkeitssensormodul	-

Schaltplan

Experimentelle Verfahren

Schritt 1: Bauen Sie den Schaltkreis.

Schritt 2: Verzeichnis wechseln.

cd ~/raphael-kit/c/2.2.6/

Schritt 3: Kompilieren.

gcc 2.2.6_speed_sensor_module.c -lwiringPi

Schritt 4: Ausführen.

sudo ./a.out

Nachdem der Code ausgeführt wurde, leuchtet die grüne LED. Wenn Sie ein Hindernis in den Spalt des Geschwindigkeitssensormoduls stellen, wird „Licht blockiert“ auf dem Bildschirm angezeigt und die rote LED leuchtet. Entfernen Sie das Hindernis und die grüne LED leuchtet wieder.

Bemerkung

Wenn es nach dem Ausführen nicht funktioniert oder eine Fehlermeldung angezeigt wird: "wiringPi.h: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden", beziehen Sie sich bitte auf Installieren und Überprüfen von WiringPi.

Code

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define speedPin            0
#define Gpin                2
#define Rpin                3

void LED(int color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == 0){
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == 1){
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
}

void Print(int x){
    if ( x == 0 ){
        printf("Light was blocked\n");
    }
}

int main(void){

    if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print messageto screen
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }

    pinMode(speedPin, INPUT);
    int temp;
    while(1){
        //Reverse the input of speedPin
        if ( digitalRead(speedPin) == 0 ){
            temp = 1;
        }
        if ( digitalRead(speedPin) == 1 ){
            temp = 0;
        }

        LED(temp);
        Print(temp);
    }
    return 0;
}

Code-Erklärung

void LED(int color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == 0){
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == 1){
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
}

Stellen Sie eine LED() Funktion bereit, um die 2 LEDs zu steuern. Der Parameter dieser Funktion ist color.

Wenn color 0 ist, setzen Sie Rpin auf HIGH (schalten Sie die rote LED ein) und Gpin auf LOW (schalten Sie die grüne LED aus); wenn color 1 ist, schalten Sie die grüne LED ein und die rote LED aus.

while(1){
    //Reverse the input of speedPin
    if ( digitalRead(speedPin) == 0 ){
        temp = 1;
    }
    if ( digitalRead(speedPin) == 1 ){
        temp = 0;
    }

    LED(temp);
    Print(temp);
}

Wenn Sie ein Hindernis in den Spalt des Geschwindigkeitssensormoduls stellen, ist speedPin auf niedrigem Pegel (0), dann rufen Sie die LED(1) Funktion auf, um die grüne LED einzuschalten, und es wird „Licht wurde blockiert!“ ausgedruckt.

Phänomen-Bild