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2.1.5 Neigungsschalter

Einführung

Dies ist ein Neigungsschalter mit einer Metallkugel im Inneren. Er wird verwendet, um Neigungen von kleinem Winkel zu erkennen.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein komplettes Set zu kaufen. Hier ist der Link:

Name	ARTIKEL IN DIESEM KIT	LINK
Raphael Kit	337	Raphael Kit

Sie können sie auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENBESCHREIBUNG	KAUF-LINK
GPIO Extension Board	KAUFEN
Steckbrett	KAUFEN
Jumper-Kabel	KAUFEN
Widerstand	KAUFEN
LED	KAUFEN
Kippschalter	-

Schaltplan

Experimentelle Verfahren

Schritt 1: Schaltung aufbauen.

Schritt 2: Verzeichnis wechseln.

cd ~/raphael-kit/c/2.1.5/

Schritt 3: Kompilieren.

gcc 2.1.5_Tilt.c -lwiringPi

Schritt 4: Ausführen.

sudo ./a.out

Stellen Sie den Neigungsschalter vertikal auf, und die grüne LED wird leuchten. Wenn Sie ihn neigen, wird „Neigung!“ auf dem Bildschirm ausgedruckt und die rote LED wird leuchten. Stellen Sie ihn wieder vertikal auf, und die grüne LED wird erneut leuchten.

Bemerkung

Wenn es nach dem Start nicht funktioniert oder eine Fehlermeldung angezeigt wird: "wiringPi.h: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden", beziehen Sie sich bitte auf Installieren und Überprüfen von WiringPi.

Code

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define TiltPin     0
#define Gpin        2
#define Rpin        3

void LED(char* color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == "RED")
    {
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == "GREEN")
    {
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
    else
        printf("LED Error");
}

int main(void)
{
    if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print message to screen
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }

    pinMode(TiltPin, INPUT);
    LED("GREEN");

    while(1){
        if(0 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("RED");
                printf("Tilt!\n");
            }
        }
        else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("GREEN");
            }
        }
    }
    return 0;
}

Code-Erklärung

void LED(char* color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == "RED")
    {
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == "GREEN")
    {
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
    else
        printf("LED Error");
}

Definieren Sie eine Funktion LED() um die beiden LEDs ein- oder auszuschalten. Wenn der Parameter color ROT ist, leuchtet die rote LED; ebenso leuchtet die grüne LED, wenn der Parameter color GRÜN ist.

while(1){
        if(0 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("RED");
                printf("Tilt!\n");
            }
        }
        else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("GREEN");
            }
        }
    }

Wenn der gelesene Wert des Neigungsschalters 0 ist, bedeutet dies, dass der Neigungsschalter geneigt ist. Dann geben Sie den Parameter „ROT“ in die Funktion LED ein, damit die rote LED leuchtet; andernfalls wird die grüne LED leuchten.

Phänomen-Bild