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2.1.6 Drehgeber-Modul

Einführung

In diesem Projekt werden Sie den Drehgeber kennenlernen. Ein Drehgeber ist ein elektronischer Schalter mit einer Reihe von regelmäßigen Impulsen in einer streng getakteten Reihenfolge. In Kombination mit einem IC kann er Erhöhungen, Verringerungen, Seitenumbrüche und andere Vorgänge wie Mausscrollen, Menüauswahl usw. ausführen.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Set zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ARTIKEL IN DIESEM KIT	LINK
Raphael Kit	337	Raphael Kit

Sie können sie auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENBESCHREIBUNG	KAUF-LINK
GPIO Extension Board	KAUFEN
Steckbrett	KAUFEN
Jumper-Kabel	KAUFEN
Drehgebermodul	KAUFEN

Schaltplan

Experimentelle Verfahren

Schritt 1: Bauen Sie die Schaltung.

Schritt 2: Öffnen Sie die Code-Datei.

cd ~/raphael-kit/c/2.1.6/

Schritt 3: Kompilieren Sie den Code.

gcc 2.1.6_RotaryEncoder.c -lwiringPi

Schritt 4: Start.

sudo ./a.out

Sie werden den Zählerstand im Shell sehen. Wenn Sie den Drehgeber im Uhrzeigersinn drehen, wird der Zähler erhöht; wenn Sie ihn gegen den Uhrzeigersinn drehen, wird der Zähler verringert. Wenn Sie den Schalter am Drehgeber drücken, wird der Zählerstand auf null zurückgesetzt.

Bemerkung

Wenn es nach dem Starten nicht funktioniert oder eine Fehlermeldung erscheint: "wiringPi.h: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden", ziehen Sie bitte Installieren und Überprüfen von WiringPi zurate.

Code

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>

#define  clkPin    0
#define  dtPin    1
#define  swPin     2

static volatile int globalCounter = 0 ;

unsigned char flag;
unsigned char Last_dtPin_Status;
unsigned char Current_dtPin_Status;

void btnISR(void)
{
   globalCounter = 0;
}

void rotaryDeal(void)
{
   Last_dtPin_Status = digitalRead(dtPin);

   while(!digitalRead(clkPin)){
      Current_dtPin_Status = digitalRead(dtPin);
      flag = 1;
   }

   if(flag == 1){
      flag = 0;
      if((Last_dtPin_Status == 0)&&(Current_dtPin_Status == 1)){
         globalCounter --;
      }
      if((Last_dtPin_Status == 1)&&(Current_dtPin_Status == 0)){
         globalCounter ++;
      }
   }
}

int main(void)
{
   if(wiringPiSetup() < 0){
      fprintf(stderr, "Unable to setup wiringPi:%s\n",strerror(errno));
      return 1;
   }

   pinMode(swPin, INPUT);
   pinMode(clkPin, INPUT);
   pinMode(dtPin, INPUT);

   pullUpDnControl(swPin, PUD_UP);

   if(wiringPiISR(swPin, INT_EDGE_FALLING, &btnISR) < 0){
      fprintf(stderr, "Unable to init ISR\n",strerror(errno));
      return 1;
   }

   int tmp = 0;

   while(1){
      rotaryDeal();
      if (tmp != globalCounter){
         printf("%d\n", globalCounter);
         tmp = globalCounter;
      }
   }

   return 0;
}

Code-Erklärung

• Den Wert von dtPin lesen, wenn clkPin niedrig ist.

• Wenn clkPin hoch ist und dtPin von niedrig zu hoch wechselt, verringert sich der Zählwert; andernfalls erhöht er sich.

• swPin gibt einen niedrigen Wert aus, wenn die Achse gedrückt wird.

Daraus ergibt sich der folgende Programmablauf:

Phänomen-Bild