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2.1.2 Mikroschalter
Einleitung
In diesem Projekt werden wir lernen, wie man einen Mikroschalter verwendet. Ein Mikroschalter ist ein kleiner, sehr empfindlicher Schalter, der minimalen Druck zum Aktivieren benötigt. Aufgrund ihrer Zuverlässigkeit und Empfindlichkeit werden Mikroschalter oft als Sicherheitsvorrichtung verwendet.
Sie werden beispielsweise verwendet, um Türen daran zu hindern, sich zu schließen, wenn etwas oder jemand im Weg ist, und in ähnlichen Anwendungen.
Benötigte Komponenten
Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.
Es ist definitiv praktisch, ein komplettes Set zu kaufen, hier ist der Link:
Name |
ARTIKEL IN DIESEM KIT |
LINK |
|---|---|---|
Raphael Kit |
337 |
Sie können sie auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.
KOMPONENTENBESCHREIBUNG |
KAUF-LINK |
|---|---|
- |
|
Schaltplan
Verbinden Sie den linken Pin des Mikroschalters mit GPIO17 und zwei LEDs jeweils mit den Pins GPIO22 und GPIO27. Wenn Sie dann den beweglichen Arm des Mikroschalters drücken und loslassen, leuchten die beiden LEDs abwechselnd auf.
Experimentelle Verfahren
Schritt 1: Bauen Sie die Schaltung.
Schritt 2: Navigieren Sie zu dem Ordner mit dem Code.
cd ~/raphael-kit/c/2.1.2
Schritt 3: Kompilieren.
gcc 2.1.2_MicroSwitch.c -lwiringPi
Schritt 4: Führen Sie die obenstehende ausführbare Datei aus.
sudo ./a.out
Während der Code läuft, drücken Sie den Mikroschalter, dann leuchtet die gelbe LED auf; lassen Sie den beweglichen Arm los, schaltet sich die rote LED ein.
Bemerkung
Wenn es nach dem Ausführen nicht funktioniert oder eine Fehlermeldung angezeigt wird: "wiringPi.h: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden", beziehen Sie sich bitte auf Installieren und Überprüfen von WiringPi.
Code
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#define microPin 0
#define led1 3
#define led2 2
int main(void)
{
// When initialize wiring failed, print message to screen
if(wiringPiSetup() == -1){
printf("setup wiringPi failed !");
return 1;
}
pinMode(microPin, INPUT);
pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
while(1){
// micro switch high, led1 on
if(digitalRead(microPin) == 1){
digitalWrite(led1, LOW);
digitalWrite(led2, HIGH);
printf("LED1 on\n");
}
// micro switch low, led2 on
if(digitalRead(microPin) == 0){
digitalWrite(led2, LOW);
digitalWrite(led1, HIGH);
printf(".....LED2 on\n");
}
delay(500);
}
return 0;
}
Code-Erklärung
if(digitalRead(slidePin) == 1){
digitalWrite(led1, LOW);
digitalWrite(led2, HIGH);
printf("LED1 on\n");
}
Wenn der bewegliche Arm des Mikroschalters losgelassen wird, wird der linke Pin mit dem rechten Pin verbunden; zu diesem Zeitpunkt wird ein hohes Signalniveau an GPIO17 gelesen, und dann wird LED1 eingeschaltet und LED2 ausgeschaltet.
if(digitalRead(slidePin) == 0){
digitalWrite(led2, LOW);
digitalWrite(led1, HIGH);
printf(".....LED2 on\n");
}
Wenn der bewegliche Arm gedrückt wird, werden der linke Pin und der mittlere Pin verbunden. Zu diesem Zeitpunkt wird ein niedriges Signalniveau an GPIO17 gelesen, wodurch LED2 eingeschaltet und LED1 ausgeschaltet wird.
Phänomen-Bild
