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I²C-Konfiguration

Folgen Sie den untenstehenden Schritten, um die I²C-Schnittstelle auf Ihrem Raspberry Pi zu aktivieren und zu testen. Diese Anleitung gilt für Raspberry Pi 5, 4, 3 und Zero 2W.

I²C-Schnittstelle aktivieren

  1. Öffnen Sie ein Terminal auf Ihrem Computer (Windows: PowerShell; macOS/Linux: Terminal) und verbinden Sie sich mit Ihrem Raspberry Pi:

    ssh <username>@<hostname>.local

    oder:

    ssh <username>@<ip_address>

  2. Öffnen Sie das Raspberry-Pi-Konfigurationstool:

    sudo raspi-config

  3. Wählen Sie Interfacing Options und drücken Sie Enter.

    ../../_images/ssh_interface.png

  4. Wählen Sie I2C.

    ../../_images/ssh_i2c_i2c.png

  5. Wählen Sie <Yes>, anschließend <Ok> → <Finish>, um die Änderungen zu übernehmen. Starten Sie den Raspberry Pi neu, falls Sie dazu aufgefordert werden.

    ../../_images/ssh_i2c_yes.png

I²C-Kernel-Module überprüfen

  1. Führen Sie den folgenden Befehl aus:

    lsmod | grep i2c

  2. Wenn I²C aktiviert ist, sehen Sie Module wie zum Beispiel:

    i2c_dev        6276    0
i2c_bcm2708    4121    0

  3. Wenn nichts angezeigt wird, starten Sie das System neu:

    sudo reboot

i2c-tools installieren

  1. Installieren Sie die Dienstprogramme, die zum Scannen und Testen von I²C-Geräten erforderlich sind:

    sudo apt install i2c-tools

Angeschlossene I²C-Geräte erkennen

  1. Scannen Sie den I²C-Bus:

    i2cdetect -y 1

  2. Beispielausgabe:

    pi@raspberrypi ~ $ i2cdetect -y 1
    0  1  2  3   4  5  6  7  8  9   a  b  c  d  e  f
00:           -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

  3. Wenn ein Gerät angeschlossen ist, erscheint dessen Adresse (z. B. 0x48) in der Tabelle.

Python-I²C-Bibliothek installieren

  1. Installieren Sie das Paket python3-smbus2:

    sudo apt install python3-smbus2

    Die Bibliothek smbus2 stellt alle Funktionen bereit, die für die Kommunikation mit I²C-Geräten in Python erforderlich sind.

Ihr Raspberry Pi ist nun vollständig konfiguriert und bereit für die Kommunikation mit I²C-Geräten.