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Módulo Ultrasónico

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  • TRIG: Entrada de Pulso de Disparo

  • ECHO: Salida de Pulso de Eco

  • GND: Tierra

  • VCC: Alimentación de 5V

Este es el sensor ultrasónico de distancia HC-SR04, que proporciona mediciones sin contacto desde 2 cm hasta 400 cm con una precisión de hasta 3 mm. El módulo incluye un transmisor ultrasónico, un receptor y un circuito de control.

Solo necesitas conectar 4 pines: VCC (alimentación), Trig (disparo), Echo (recepción) y GND (tierra) para facilitar su uso en tus proyectos de medición.

Características

  • Voltaje de trabajo: DC 5V

  • Corriente de trabajo: 16mA

  • Frecuencia de trabajo: 40Hz

  • Rango máximo: 500 cm

  • Rango mínimo: 2 cm

  • Señal de entrada del disparador: Pulso TTL de 10uS

  • Señal de salida de eco: Señal de nivel TTL proporcional al rango

  • Conector: XH2.54-4P

  • Dimensiones: 46x20.5x15 mm

Principio de Funcionamiento

Los principios básicos son los siguientes:

  • Utiliza el disparo de IO con una señal de nivel alto de al menos 10us.

  • El módulo envía una ráfaga de 8 ciclos de ultrasonido a 40 kHz y detecta si se recibe una señal de retorno.

  • Echo emitirá un nivel alto si se detecta una señal de retorno; la duración del nivel alto es el tiempo desde la emisión hasta la recepción.

  • Distancia = (tiempo de nivel alto x velocidad del sonido (340M/S)) / 2

Fórmula:

  • us / 58 = distancia en centímetros

  • us / 148 = distancia en pulgadas

  • distancia = tiempo de nivel alto x velocidad (340M/S) / 2

Notas de Aplicación

  • Este módulo no debe conectarse mientras está energizado. Si es necesario, primero conecta el GND del módulo. De lo contrario, afectará el funcionamiento del módulo.

  • El área del objeto a medir debe ser de al menos 0.5 metros cuadrados y lo más plana posible. De lo contrario, los resultados se verán afectados.