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Módulo Ultrasónico
TRIG: Entrada de Pulso de Disparo
ECHO: Salida de Pulso de Eco
GND: Tierra
VCC: Alimentación de 5V
Este es el sensor ultrasónico de distancia HC-SR04, que proporciona mediciones sin contacto desde 2 cm hasta 400 cm con una precisión de hasta 3 mm. El módulo incluye un transmisor ultrasónico, un receptor y un circuito de control.
Solo necesitas conectar 4 pines: VCC (alimentación), Trig (disparo), Echo (recepción) y GND (tierra) para facilitar su uso en tus proyectos de medición.
Características
Voltaje de trabajo: DC 5V
Corriente de trabajo: 16mA
Frecuencia de trabajo: 40Hz
Rango máximo: 500 cm
Rango mínimo: 2 cm
Señal de entrada del disparador: Pulso TTL de 10uS
Señal de salida de eco: Señal de nivel TTL proporcional al rango
Conector: XH2.54-4P
Dimensiones: 46x20.5x15 mm
Principio de Funcionamiento
Los principios básicos son los siguientes:
Utiliza el disparo de IO con una señal de nivel alto de al menos 10us.
El módulo envía una ráfaga de 8 ciclos de ultrasonido a 40 kHz y detecta si se recibe una señal de retorno.
Echo emitirá un nivel alto si se detecta una señal de retorno; la duración del nivel alto es el tiempo desde la emisión hasta la recepción.
Distancia = (tiempo de nivel alto x velocidad del sonido (340M/S)) / 2
Fórmula:
us / 58 = distancia en centímetros
us / 148 = distancia en pulgadas
distancia = tiempo de nivel alto x velocidad (340M/S) / 2
Notas de Aplicación
Este módulo no debe conectarse mientras está energizado. Si es necesario, primero conecta el GND del módulo. De lo contrario, afectará el funcionamiento del módulo.
El área del objeto a medir debe ser de al menos 0.5 metros cuadrados y lo más plana posible. De lo contrario, los resultados se verán afectados.