矿车

让我们做一个矿车项目吧! 本项目将使用灰度模块使帕克沿着轨道向前移动。 使用深色胶带在地面上制作一条轨道,不要有太大的转弯幅度,否则可能脱离轨道。

沿着轨道移动时,灰度模块左右两侧的探头会检测到浅色地面,中间的探头会检测到轨道。 如果轨道有弧线,传感器左侧或右侧的探头将检测到深色胶带,并朝该方向转动车轮。 如果矿车到达轨道末端或脱轨,灰度模块将不再检测到深色磁带轨道,帕克将停下来。

例子

备注

你可以直接打开我们提供的示例或者是按照下图来编写程序,详细教程请参考 打开或新建项目.

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