关于 Robot HAT¶

- RST 按钮
短按 RST 按钮将导致所有正在运行的程序重置。
长按 RST 按钮直到 LED 亮起,然后松开将断开 Robot HAT 的蓝牙芯片。
- USR 按钮
USR 按钮的功能可通过编程进行配置。 (按下导致输入
0
,松开产生1
输入)
- LED
通过编程配置(输出
1
打开LED,输出0
关闭LED。)
- 电池指示灯
电池电压高于 7.8V 将点亮两个 LED 指示灯。电池电压在 6.7V 到 7.8V 之间只会点亮一个 LED,低于 6.7V 的电压将关闭两个 LED。
- 蓝牙指示灯
蓝牙指示灯 LED 将在蓝牙连接稳定时保持亮起,并在信号传输期间快速闪烁。如果蓝牙断开连接,LED 将每隔 1 秒闪烁一次。