颜色检测

帕克是一款内置摄像头的自动驾驶汽车，它允许 EzBlock 程序利用物体检测和颜色识别代码。 在本节中，EzBlock 将用于创建颜色检测程序。

备注

在尝试本部分之前，请确保树莓派相机的 FFC 电缆已正确且牢固地连接。

在这个程序中，EzBlock首先会被告知待检测颜色的HSV（Hue-Saturation-Value）空间范围，然后利用OpenCV对HSV范围内的颜色进行处理去除背景噪声，最后对匹配颜色进行框选。

EzBlock 包括帕克的 6 种颜色模型，“红色”、“橙色”、“黄色”、“绿色”、“蓝色”和“紫色”。 色卡已在以下 PDF 中准备好，需可以下载下来打印。

../_images/color_card.png

备注

由于打印机碳粉或打印介质（如棕褐色纸）的不同，打印颜色可能与颜色模型的色调略有不同。这可能会导致不太准确的颜色识别。

../_images/ezblock_color_detect.PNG

提示

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从远程控制页面拖动视频小部件，它将生成一个视频监视器。

../_images/sp211203_103130.png

点击视频监视器将会出现属性框，你可以在这里调节它的大小。

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通过将 视频监视器 块设置为 开 来启用视频监视器。 注意：将 视频监视器 设置为 关 将关闭监视器，但对象检测仍然可用。

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使用 颜色检测 块来启用颜色检测。 注意：一次只能检测一种颜色。

示例

备注

你可以直接打开我们提供的示例或者是按照下图来编写程序，详细教程请参考 打开或新建项目.

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代码运行后，进入到远程控制界面，你将看到摄像头拍摄的画面，并且将红色物体框选出来。