测试超声波模块

帕克内置超声波传感器模块,可用于避障和自动物体跟随实验。 在本课中,模块将读取以厘米为单位的距离(24 厘米 = 1 英寸),并在调试窗口中打印结果。

提示

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超声波获取距离 块将读取从帕克与正前方障碍物的距离。

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该程序使用 变量 进行了简化。 例如,当程序中有多个函数,每个函数都需要使用到障碍物的距离时,可以使用 变量 向每个函数报告相同的距离值,而不是每个函数单独读取相同的值.

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使用变量需要先在 变量 类别里点击 创建变量... 按钮。

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打印 功能可以打印变量、文本等数据,方便调试。

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代码运行后,通过单击左下角的 调试 图标启用调试监视器。

示例

备注

你可以直接打开我们提供的示例或者是按照下图来编写程序,详细教程请参考 打开或新建项目.

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代码运行后,你将看到检测的距离值显示在调试监视器中。