Bemerkung

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Alle Module installieren (Wichtig)

System vorbereiten

Stellen Sie sicher, dass Ihr Raspberry Pi mit dem Internet verbunden ist, und aktualisieren Sie anschließend das System:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
Bemerkung

Wenn Sie Raspberry Pi OS Lite verwenden, installieren Sie zunächst die erforderlichen Python-3-Pakete:
```
sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus
```

robot-hat installieren

Laden Sie das Modul robot-hat herunter und installieren Sie es:

cd ~/
git clone -b 2.5.x https://github.com/sunfounder/robot-hat.git --depth 1
cd robot-hat
sudo python3 install.py

vilib installieren

Laden Sie das Modul vilib herunter und installieren Sie es:

cd ~/
git clone https://github.com/sunfounder/vilib.git --depth 1
cd vilib
sudo python3 install.py

picar-x installieren

Laden Sie das Modul picar-x herunter und installieren Sie es:
```
cd ~/
git clone -b 2.1.x https://github.com/sunfounder/picar-x.git --depth 1
cd picar-x
sudo pip3 install . --break
```
Dieser Schritt kann etwas Zeit in Anspruch nehmen. Bitte haben Sie Geduld.
Sound aktivieren (I2S-Verstärker)

Um die Audioausgabe zu aktivieren, führen Sie das Skript i2samp.sh aus, um die erforderlichen I2S-Verstärkerkomponenten zu installieren:
```
cd ~/robot-hat
sudo bash i2samp.sh
```
Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm, indem Sie y eingeben und die Eingabetaste drücken, um fortzufahren, /dev/zero im Hintergrund auszuführen und den PiCar-X neu zu starten.

Bemerkung

Wenn nach dem Neustart kein Ton zu hören ist, versuchen Sie, das Skript i2samp.sh mehrmals auszuführen.