下载并运行代码

注解

在下面的安装过程中，可能会由于网络问题导致失败，你需要参考 apt 和pip更换国内源 来修改配置。

首先通过在命令行中使用 git clone 下载库文件 robot-hat。

cd /home/pi/
git clone https://gitee.com/sunfounder/robot-hat.git
cd robot-hat
sudo python3 setup.py install

注解

运行 setup.py 将下载一些必要的组件。 由于网络问题，你可能无法下载成功。你可能需要重新下载。 在这种情况下，输入 Y 并按 Enter。

../../_images/dowload_code.png

然后下载代码并安装 piarm 库。

cd /home/pi/
git clone -b 2.0.0 https://gitee.com/sunfounder/piarm.git
cd piarm
sudo python3 setup.py install

这一步需要一点时间，所以请耐心等待。

最后需要运行脚本 i2samp.sh 安装i2s功放所需的组件，否则它可能会没有声音。

cd /home/pi/piarm
sudo bash i2samp.sh
../../_images/i2s.png

输入 y 并按 Enter 继续运行脚本。

../../_images/i2s2.png

输入 y 并按 Enter 让 /dev/zero 在后台运行。

../../_images/i2s3.png

输入 y 并按 Enter 重新启动机器。

注解

如果重新启动后没有声音，你可能需要多次运行i2samp.sh脚本。