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4.1 Basculer le Joystick

Si vous jouez beaucoup aux jeux vidéo, vous connaissez sûrement bien le joystick. Il est souvent utilisé pour déplacer un personnage, faire pivoter l’écran, etc.

Le principe qui permet au joystick de transmettre nos actions à l’ordinateur est très simple. On peut le considérer comme étant composé de deux potentiomètres perpendiculaires l’un à l’autre. Ces deux potentiomètres mesurent la valeur analogique du joystick sur les axes vertical et horizontal, produisant ainsi une valeur (x, y) dans un système de coordonnées cartésiennes.

Le joystick de ce kit dispose également d’une entrée numérique, qui s’active lorsque le joystick est pressé.

Composants requis

Pour ce projet, nous aurons besoin des composants suivants.

Il est plus pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom

ÉLÉMENTS DANS CE KIT

LIEN

Kit Kepler

450+

Kepler Ultimate Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

SN

COMPOSANT

QUANTITÉ

LIEN

1

Découvrir le Pico W

1

ACHETER

2

Câble Micro USB

1

3

Plaque d’essai (Breadboard)

1

ACHETER

4

Fils de connexion (Jumper Wires)

Plusieurs

ACHETER

5

Résistance

1(10KΩ)

ACHETER

6

Module Joystick

1

Schéma

sch_joystick

La broche SW est connectée à une résistance de tirage de 10KΩ, ce qui permet d’obtenir un niveau haut stable sur la broche SW (axe Z) lorsque le joystick n’est pas pressé ; sinon, le SW serait en état de flottement et la valeur de sortie pourrait varier entre 0 et 1.

Câblage

wiring_joystick

Code

Note

  • Ouvrez le fichier 4.1_toggle_the_joystick.py sous le chemin kepler-kit-main/micropython ou copiez ce code dans Thonny, puis cliquez sur « Run Current Script » ou appuyez simplement sur F5 pour l’exécuter.

  • N’oubliez pas de sélectionner l’interpréteur « MicroPython (Raspberry Pi Pico) » en bas à droite.

  • Pour des tutoriels détaillés, veuillez vous référer à Ouvrir et Exécuter du Code Directement.

import machine
import utime

x_joystick = machine.ADC(27)
y_joystick = machine.ADC(26)
z_switch = machine.Pin(22,machine.Pin.IN)

while True:
    x_value = x_joystick.read_u16()
    y_value = y_joystick.read_u16()
    z_value = z_switch.value()
    print(x_value,y_value,z_value)
    utime.sleep_ms(200)

Après l’exécution du programme, le terminal affiche les valeurs x, y, z du joystick.

  • Les valeurs des axes x et y sont des valeurs analogiques variant de 0 à 65535.

  • L’axe Z est une valeur numérique avec un état de 1 ou 0.