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4.3 Clavier à électrodes

Le MPR121 est un excellent choix si vous souhaitez ajouter un grand nombre d’interrupteurs tactiles à votre projet. Il dispose d’électrodes qui peuvent être étendues avec des conducteurs. En connectant les électrodes à une banane, par exemple, vous pouvez transformer cette banane en interrupteur tactile.

Module MPR121

Composants requis

Pour ce projet, nous aurons besoin des composants suivants.

Il est plus pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ÉLÉMENTS DANS CE KIT	LIEN
Kit Kepler	450+	Kepler Ultimate Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

SN	COMPOSANT	QUANTITÉ	LIEN
1	Découvrir le Pico W	1	ACHETER
2	Câble Micro USB	1
3	Plaque d’essai (Breadboard)	1	ACHETER
4	Fils de connexion (Jumper Wires)	Plusieurs	ACHETER
5	Module MPR121	1

Schéma

sch_mpr121

Câblage

wiring_mpr121

Code

Note

Ouvrez le fichier 4.3_electrode_keyboard.py sous le chemin kepler-kit-main/micropython ou copiez ce code dans Thonny, puis cliquez sur « Run Current Script » ou appuyez simplement sur F5 pour l’exécuter.
N’oubliez pas de sélectionner l’interpréteur « MicroPython (Raspberry Pi Pico) » en bas à droite.
Pour des tutoriels détaillés, veuillez vous référer à Ouvrir et Exécuter du Code Directement.
Vous devez utiliser la bibliothèque appelée mpr121.py, veuillez vérifier si elle a été téléchargée sur Pico W. Pour un tutoriel détaillé, consultez 1.4 Télécharger les Bibliothèques sur le Pico.

from mpr121 import MPR121
from machine import Pin, I2C
import time

i2c = I2C(1, sda=Pin(6), scl=Pin(7))
mpr = MPR121(i2c)

# vérifiez toutes les touches
while True:
    value = mpr.get_all_states()
    if len(value) != 0:
        print(value)
    time.sleep_ms(100)

Une fois le programme lancé, vous pouvez toucher les douze électrodes du MPR121 avec votre main, et les électrodes touchées seront affichées.

Vous pouvez étendre les électrodes pour connecter d’autres conducteurs tels que des fruits, des fils, du papier d’aluminium, etc. Cela vous offrira plus de possibilités pour déclencher ces électrodes.

Comment ça marche ?

Dans la bibliothèque mpr121, nous avons intégré les fonctionnalités dans la classe MPR121.

from mpr121 import MPR121

Le MPR121 est un module I2C qui nécessite un ensemble de broches I2C pour initialiser l’objet MPR121. À ce stade, l’état des électrodes du module sera enregistré comme valeurs initiales. Si les électrodes sont étendues, l’exemple doit être relancé pour réinitialiser ces valeurs initiales.

from machine import Pin, I2C
i2c = I2C(1, sda=Pin(6), scl=Pin(7))
mpr = MPR121(i2c)

Inter-Integrated Circuit - Wikipedia

Ensuite, utilisez mpr.get_all_states() pour lire si les électrodes sont déclenchées. Si les électrodes 2 et 3 sont activées, la valeur [2, 3] sera générée.

while True:
    value = mpr.get_all_states()
    if len(value) ! = 0:
        print(value)
    time.sleep_ms(100)

Vous pouvez également utiliser mpr.is_touched(electrode) pour détecter une électrode spécifique. Lorsqu’elle est déclenchée, elle renvoie True, sinon elle renvoie False.

while True:
    value = mpr.is_touched(0)
    print(value)
    time.sleep_ms(100)