Ultraschallmodul

../_images/ultrasonic_pic.png

  • TRIG: Trigger-Pulseingang

  • ECHO: Echo-Pulseausgang

  • GND: Erdung

  • VCC: 5V Versorgung

Dies ist der HC-SR04 Ultraschall-Abstandssensor, der berührungslose Messungen von 2 cm bis 400 cm mit einer Bereichsgenauigkeit von bis zu 3 mm bietet. Das Modul enthält einen Ultraschall-Sender, einen Empfänger und eine Steuerschaltung.

Sie müssen nur 4 Pins anschließen: VCC (Stromversorgung), Trig (Auslöser), Echo (Empfang) und GND (Erdung), um es leicht für Ihre Messprojekte zu verwenden.

Merkmale

  • Betriebsspannung: DC5V

  • Betriebsstrom: 16mA

  • Arbeitsfrequenz: 40Hz

  • Maximaler Bereich: 500cm

  • Minimaler Bereich: 2cm

  • Trigger-Eingangssignal: 10uS TTL-Impuls

  • Echo-Ausgangssignal: Eingang TTL-Pegelsignal und der Bereich im Verhältnis

  • Steckverbinder: XH2.54-4P

  • Abmessung: 46x20.5x15 mm

Prinzip

Die grundlegenden Prinzipien sind wie folgt:

  • Verwendung von IO-Trigger für mindestens 10us hohes Signalniveau.

  • Das Modul sendet einen 8-Zyklus-Burst von Ultraschall mit 40 kHz und erkennt, ob ein Pulssignal empfangen wird.

  • Echo gibt ein hohes Niveau aus, wenn ein Signal zurückkommt; die Dauer des hohen Niveaus ist die Zeit von der Emission bis zur Rückkehr.

  • Entfernung = (Zeit des hohen Niveaus x Schallgeschwindigkeit (340M/S)) / 2

    ../_images/ultrasonic_prin.jpg

Anwendungshinweise

  • Dieses Modul sollte nicht unter Strom angeschlossen werden, falls nötig, sollte zuerst der GND des Moduls angeschlossen werden. Andernfalls beeinflusst es die Arbeit des Moduls.

  • Die Fläche des zu messenden Objekts sollte mindestens 0,5 Quadratmeter betragen und möglichst flach sein. Andernfalls beeinflusst es die Ergebnisse.