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Ultraschallmodul
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* **TRIG**: Trigger-Pulseingang
* **ECHO**: Echo-Pulseausgang
* **GND**: Erdung
* **VCC**: 5V Versorgung

Dies ist der HC-SR04 Ultraschall-Abstandssensor, der berührungslose Messungen von 2 cm bis 400 cm mit einer Bereichsgenauigkeit von bis zu 3 mm bietet. Das Modul enthält einen Ultraschall-Sender, einen Empfänger und eine Steuerschaltung.

Sie müssen nur 4 Pins anschließen: VCC (Stromversorgung), Trig (Auslöser), Echo (Empfang) und GND (Erdung), um es leicht für Ihre Messprojekte zu verwenden.

**Merkmale**

* Betriebsspannung: DC5V
* Betriebsstrom: 16mA
* Arbeitsfrequenz: 40Hz
* Maximaler Bereich: 500cm
* Minimaler Bereich: 2cm
* Trigger-Eingangssignal: 10uS TTL-Impuls
* Echo-Ausgangssignal: Eingang TTL-Pegelsignal und der Bereich im Verhältnis
* Steckverbinder: XH2.54-4P
* Abmessung: 46x20.5x15 mm

**Prinzip**

Die grundlegenden Prinzipien sind wie folgt:

* Verwendung von IO-Trigger für mindestens 10us hohes Signalniveau.
* Das Modul sendet einen 8-Zyklus-Burst von Ultraschall mit 40 kHz und erkennt, ob ein Pulssignal empfangen wird.
* Echo gibt ein hohes Niveau aus, wenn ein Signal zurückkommt; die Dauer des hohen Niveaus ist die Zeit von der Emission bis zur Rückkehr.
* Entfernung = (Zeit des hohen Niveaus x Schallgeschwindigkeit (340M/S)) / 2

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**Anwendungshinweise**

* Dieses Modul sollte nicht unter Strom angeschlossen werden, falls nötig, sollte zuerst der GND des Moduls angeschlossen werden. Andernfalls beeinflusst es die Arbeit des Moduls.
* Die Fläche des zu messenden Objekts sollte mindestens 0,5 Quadratmeter betragen und möglichst flach sein. Andernfalls beeinflusst es die Ergebnisse.