GalaxyRVR Shield¶

Dies ist ein All-in-One-Erweiterungsboard, das von SunFounder für Arduino entwickelt wurde und verschiedene Modulanschlüsse enthält, wie Motor, RGB-Streifen, Hindernisvermeidung, Graustufen, ESP32 CAM und Ultraschallmodul.

Dieses Erweiterungsboard verfügt außerdem über einen integrierten Ladekreislauf, der den Akku mit PH2.0-3P Schnittstelle aufladen kann, und die geschätzte Ladezeit beträgt 130 Minuten.

Pinbelegung

Charge Port
- Nach dem Einstecken in den 5V/2A USB-C-Port kann es zum Aufladen des Akkus für 130 Minuten verwendet werden.
Battery Port:
- 6.6V~8.4V PH2.0-3P-Stromversorgungseingang.
- Versorgt das GalaxyRVR Shield und das Arduino-Board gleichzeitig mit Strom.
Reset Button
- Drücken Sie diese Taste, um das Programm auf dem Arduino-Board zurückzusetzen.
Indicators
- Charge Indicator: Leuchtet rot, wenn das Shield über den USB-C-Port aufgeladen wird.
- Power Indicator: Leuchtet grün, wenn der Netzschalter in der Position „ON“ ist.
- Battery Indicator: Zwei orangefarbene Anzeigen repräsentieren verschiedene Batteriestände. Sie blinken während des Ladens und gehen aus, wenn die Batterie aufgeladen werden muss.
Camera Servo
- Das Servo an der Kamera ist hier angeschlossen.
- Das braune Kabel wird mit „-“ verbunden, das rote Kabel wird mit „+“ verbunden und das gelbe Kabel wird mit Pin 6 verbunden.
Netzschalter
- Auf ON schieben, um das GalaxyRVR einzuschalten.
Motor Port
- Motor Port(Right): 3 Motoren können angeschlossen werden, aber alle 3 Motoren werden von demselben Satz Signalen Pins 2 und 3 gesteuert.
- Motor Port(Left): 3 Motoren können angeschlossen werden, aber alle 3 Motoren werden von demselben Satz Signalen Pins 4 und 5 gesteuert.
- Anschlusstyp: XH2.54, 2P.
RGB Strip
- Zum Anschluss von 2 RGB-LED-Streifen, die drei Pins des Streifens sind an 12, 13 und 11 angeschlossen.
- Anschlusstyp: ZH1.5, 4P.
LEFT/RIGHT IR
- Zum Anschluss von zwei IR-Hindernisvermeidungsmodulen.
- Das left obstacle avoidance module wird an Pin 8 angeschlossen, das right obstacle avoidance module an Pin 7.
- Anschlusstyp: ZH1.5, 3P.
CAMERA
- Der Kamera-Adapter-Board-Anschluss.
- Anschlusstyp: ZH1.5, 5P.
SONAR
- Zum Anschluss des Ultraschallmoduls, sowohl Trig- als auch Echo-Pins sind an Pin 10 des Arduino-Boards angeschlossen.
- Anschlusstyp: ZH1.5, 4P.
Mode Switch
- Der ESP32-CAM und das Arduino-Board teilen sich dieselben RX (Empfang) und TX (Sendung) Pins.
- Daher müssen Sie beim Hochladen von Code diesen Schalter auf die right side umlegen, um den ESP32-CAM zu trennen und so Konflikte oder potenzielle Probleme zu vermeiden.
- Wenn Sie die Kamera verwenden möchten, stellen Sie diesen Schalter auf die left side, sodass der ESP32-CAM mit dem Arduino-Board kommunizieren kann.
SOLAR
- Dies ist der Anschluss für das Solarpanel, das den Akku aufladen kann, wenn es an das Solarpanel angeschlossen ist.
- Anschlusstyp: XH2.54, 2P.