WiFi 控制 LED（接入点）

该项目允许您通过网络界面控制 LED 灯。Arduino 板充当 WiFi 接入点，创建自己的本地网络，您可以使用网络浏览器连接到该网络。连接后，您可以通过网络浏览器导航到设备的 IP 地址，在那里您将找到用于打开和关闭 LED（连接到板的引脚 13）的选项。该项目通过串口监视器提供 LED 状态的实时反馈，使调试和理解操作流程更加容易。

1. 上传代码

打开路径 elite-explorer-kit-main\r4_new_feature\01-wifi_ap 下的 01-wifi_ap.ino 文件，或将此代码复制到 Arduino IDE 中。

备注

通过随 Arduino UNO R4 Core 一起提供的内置 WiFiS3 库启用 Wi-Fi 支持。安装该核心会自动安装 WiFiS3 库。

您仍然需要创建或修改 arduino_secrets.h，将 SECRET_SSID 和 SECRET_PASS 替换为您的 WiFi 接入点的名称和密码。该文件应包含：

//arduino_secrets.h header file
#define SECRET_SSID "yournetwork"
#define SECRET_PASS "yourpassword"

2. 代码说明

  1. 导入所需库

    导入用于 WiFi 功能的 WiFiS3 库和用于密码等敏感数据的 arduino_secrets.h。

    #include "WiFiS3.h"
#include "arduino_secrets.h"

  2. 配置和变量初始化

    定义 WiFi SSID、密码和密钥索引，以及 LED 引脚和 WiFi 状态。

    char ssid[] = SECRET_SSID;
char pass[] = SECRET_PASS;
int keyIndex = 0;
int led =  LED_BUILTIN;
int status = WL_IDLE_STATUS;
WiFiServer server(80);

  3. setup() 函数

    初始化串行通信并配置 WiFi 模块。

    void setup() {

  // ... setup code ...
  // Create access point
  status = WiFi.beginAP(ssid, pass);
  // ... error handling ...
  // start the web server on port 80
  server.begin();
}

    我们还检查 uno R4 wifi 的固件版本是否是最新的。如果不是最新版本，将显示升级提示。您可以参考 更新UNO R4 WiFi板上的无线电模块固件 进行固件升级。

    ...
String fv = WiFi.firmwareVersion();
if (fv < WIFI_FIRMWARE_LATEST_VERSION) {
    Serial.println("Please upgrade the firmware");
}
...

    您可能需要修改以下代码，以便能够更改 Arduino 的默认 IP。

    WiFi.config(IPAddress(192,48,56,2));

  4. 主 loop() 函数

    Arduino 代码中的 loop() 函数执行几个关键操作，具体包括：

    1. 检查是否有设备连接或断开接入点。

    2. 监听发出 HTTP 请求的传入客户端。

    3. 读取客户端数据并基于该数据执行操作——比如打开或关闭 LED。

    这里，让我们分解 loop() 函数以使这些步骤更易于理解。

    1. 检查 WiFi 状态

      代码首先检查 WiFi 状态是否已更改。如果有设备连接或断开，串口监视器将相应地显示信息。

      if (status != WiFi.status()) {
  status = WiFi.status();
  if (status == WL_AP_CONNECTED) {
    Serial.println("Device connected to AP");
  } else {
    Serial.println("Device disconnected from AP");
  }
}

    2. 监听传入客户端

      WiFiClient client = server.available(); 等待传入客户端。

      WiFiClient client = server.available();

    3. 处理客户端请求

      监听传入客户端，并向其提供 HTML 网页。当用户在被提供的网页上点击 “Click here to turn the LED on” 或 “Click here to turn the LED off” 链接时，会向 Arduino 服务器发送 HTTP GET 请求。具体来说，将访问 URL “http://yourAddress/H” 以打开 LED，”http://yourAddress/L” 以关闭 LED。

      WiFiClient client = server.available();
if (client) {
  // ...
  client.println("HTTP/1.1 200 OK");
  client.println("Content-type:text/html");
  client.println();
  client.print("<p style=\"font-size:7vw;\">Click <a href=\"/H\">here</a> turn the LED on<br></p>");
  client.print("<p style=\"font-size:7vw;\">Click <a href=\"/L\">here</a> turn the LED off<br></p>");
  // ...
}

      Arduino 代码监听这些传入的 GET 请求。当它在传入文本行（HTTP 头）的末尾检测到 GET /H 时，它将连接到引脚 13 的 LED 设置为 HIGH，从而打开它。类似地，如果检测到 GET /L，它将 LED 设置为 LOW，从而关闭它。

      while (client.connected()) {            // loop while the client's connected
  delayMicroseconds(10);                // This is required for the Arduino Nano RP2040 Connect - otherwise it will loop so fast that SPI will never be served.
  if (client.available()) {             // if there's bytes to read from the client,
    char c = client.read();             // read a byte, then
    Serial.write(c);                    // print it out to the serial monitor
    if (c == '\n') {                    // if the byte is a newline character
      ...
      }
      else {      // if you got a newline, then clear currentLine:
        currentLine = "";
      }
    }
    else if (c != '\r') {    // if you got anything else but a carriage return character,
      currentLine += c;      // add it to the end of the currentLine
    }

    // Check to see if the client request was "GET /H" or "GET /L":
    if (currentLine.endsWith("GET /H")) {
      digitalWrite(led, HIGH);               // GET /H turns the LED on
    }
    if (currentLine.endsWith("GET /L")) {
      digitalWrite(led, LOW);                // GET /L turns the LED off
    }
  }

参考