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Estructura del programa Arduino

Vamos a echar un vistazo al nuevo archivo de sketch. Aunque tiene unas pocas líneas de código, en realidad es un sketch «vacío». Subir este sketch a la placa de desarrollo no causará ningún efecto.

void setup() {
// pon tu código de configuración aquí, para ejecutarse una vez:

}

void loop() {
// pon tu código principal aquí, para ejecutarse repetidamente:

}

Si eliminamos setup() y loop() y hacemos que el sketch sea un archivo realmente en blanco, verás que no pasa la verificación. Son el equivalente al esqueleto humano y son indispensables.

Durante la ejecución del sketch, primero se ejecuta setup(), y el código dentro de ella (dentro de {}) se ejecuta después de que la placa esté encendida o reiniciada, y solo una vez. loop() se usa para escribir la función principal, y el código dentro de ella se ejecutará en un bucle después de que setup() se haya ejecutado.

Para entender mejor setup() y loop(), vamos a utilizar cuatro sketches. Su propósito es hacer que el LED a bordo del Arduino parpadee. Por favor, ejecuta cada experimento por turno y registra sus efectos específicos.

Sketch 1: Hacer que el LED a bordo parpadee continuamente.

void setup() {
    // pon tu código de configuración aquí, para ejecutarse una vez:
    pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {
    // pon tu código principal aquí, para ejecutarse repetidamente:
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(500);
}

Sketch 2: Hacer que el LED a bordo parpadee solo una vez.

void setup() {
    // pon tu código de configuración aquí, para ejecutarse una vez:
    pinMode(13,OUTPUT);
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(500);
}

void loop() {
    // pon tu código principal aquí, para ejecutarse repetidamente:
}

Sketch 3: Hacer que el LED a bordo parpadee lentamente una vez y luego parpadee rápidamente.

void setup() {
    // pon tu código de configuración aquí, para ejecutarse una vez:
    pinMode(13,OUTPUT);
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(1000);
}

void loop() {
    // pon tu código principal aquí, para ejecutarse repetidamente:
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(200);
}

Sketch 4: Reportar un error.

void setup() {
    // pon tu código de configuración aquí, para ejecutarse una vez:
    pinMode(13,OUTPUT);
}

digitalWrite(13,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13,LOW);
delay(1000);

void loop() {
    // pon tu código principal aquí, para ejecutarse repetidamente:
}

Con la ayuda de estos sketches, podemos resumir varias características de setup-loop.

loop() se ejecutará repetidamente después de que la placa esté encendida.
setup() se ejecutará solo una vez después de que la placa esté encendida.
Después de que la placa esté encendida, setup() se ejecutará primero, seguido de loop().
El código debe escribirse dentro del alcance de {} de setup() o loop(), fuera del marco será un error.

Nota

Declaraciones como digitalWrite(13,HIGH) se utilizan para controlar el LED a bordo, y hablaremos sobre su uso en detalle en capítulos posteriores.