注釈

こんにちは、SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiast Community on Facebookへようこそ!他の愛好家と一緒に、Raspberry Pi、Arduino、ESP32の世界により深く入り込みましょう。

参加する理由

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注釈

プリインストールされた「Raspberry Pi OS mit AI Fusion Lab Kit」イメージを使用する場合は、このセクションをスキップできます。このイメージには、本章で説明するすべてのソフトウェアインストール、環境設定、およびサンプルコードのデプロイが既に含まれています。

0. YOLO環境のセットアップ

この章では、Raspberry PiにYOLOをインストールし、正しく動作することを確認する方法を説明します。

  1. カメラモジュールを便利に使用するために、パン・チルトの組み立て(カメラ用) の組み立てを推奨します。

    注釈

    パンチルトユニットを組み立てると、いくつかのピンが隠れてしまう可能性があります。そのため、カメラを使用する際に組み立てるか、組み立て後に外側に配置することをお勧めします。

    ../_images/gimbal_assemble.png
  2. Raspberry Piデスクトップにアクセスします:

  1. 必要な依存関係をインストールします:

    sudo apt update
    sudo apt upgrade -y
    sudo apt install python3-pip python3-opencv python3-numpy python3-picamera2 -y
    
  2. Ultralytics(公式YOLOライブラリ)をインストールします:

    # CPUバージョンのPyTorchをインストール(CPUソースを指定)
    pip3 install torch torchvision --index-url https://download.pytorch.org/whl/cpu --break-system-packages
    
    # Ultralyticsをインストール(ただしtorchの依存関係はスキップ)
    pip3 install ultralytics --no-deps --break-system-packages
    
    # Ultralyticsのその他の依存関係を手動でインストール
    pip3 install pyyaml requests psutil polars tqdm matplotlib seaborn --break-system-packages