7. Portail à Limite de Courant

Certaines situations, comme les parkings, nécessitent une gestion de quantité.

Ici, nous créons un portail intelligent : un servo est utilisé comme portail, et un détecteur d’obstacles IR est placé devant ; si un objet (comme une voiture) est détecté, le portail s’ouvre et le nombre est augmenté de 1. Le compte est affiché avec un afficheur à 7 segments et est également téléchargé sur le Cloud Blynk pour que vous puissiez le visualiser à distance. Enfin, Blynk possède un widget Interrupteur pour activer ou désactiver ce système de portail intelligent.

Composants Requis

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ÉLÉMENTS DANS CE KIT	LIEN
3 in 1 Starter Kit	380+	3 in 1 Starter Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
Carte SunFounder R3	BUY
Plaque d’essai	BUY
Module ESP8266	BUY
Fils de Cavalier	BUY
Résistance	BUY
Servomoteur	BUY
Module d’Évitement d’Obstacle	BUY
Affichage 7 segments	BUY
74HC595	BUY

1. Construire le Circuit

Note

Le module ESP8266 nécessite un courant élevé pour fournir un environnement de fonctionnement stable, donc assurez-vous que la batterie 9V est branchée.

2. Éditer le Tableau de Bord

1. Pour enregistrer le nombre, créez un Datastream de type Virtual Pin sur la page Datastream. Réglez le TYPE DE DONNÉES sur Integer et MIN et MAX sur 0 et 10.

   

2. Maintenant, allez sur la page Wed Dashboard, faites glisser un widget Switch pour régler son data stream sur V0 et un widget Label pour régler son data stream sur V8.

   

3. Exécutez le Code

1. Ouvrez le fichier 7.current_limiting_gate.ino situé dans le dossier 3in1-kit\iot_project\7.current_limiting_gate, ou copiez ce code dans Arduino IDE.

2. Remplacez le Template ID, Device Name et Auth Token par les vôtres. Vous devez également entrer le ssid et le password du WiFi que vous utilisez. Pour des tutoriels détaillés, veuillez vous référer à 1.4 Connexion de la carte R3 à Blynk.

3. Après avoir sélectionné la bonne carte et le bon port, cliquez sur le bouton Upoad.

4. Ouvrez le moniteur série (réglez le débit en bauds sur 115200) et attendez qu’un message tel qu’une connexion réussie apparaisse.

   

   Note

   Si le message ESP is not responding apparaît lorsque vous vous connectez, veuillez suivre ces étapes.

   • Assurez-vous que la batterie 9V est branchée.

   • Réinitialisez le module ESP8266 en connectant la broche RST à GND pendant 1 seconde, puis débranchez-la.

   • Appuyez sur le bouton de réinitialisation de la carte R3.

   Parfois, il peut être nécessaire de répéter l’opération ci-dessus 3 à 5 fois, veuillez être patient.

5. Maintenant, cliquez sur le widget Bouton de Contrôle sur Blynk pour activer le système de porte intelligent. Si le module d’évitement d’obstacles IR détecte un obstacle, le portail s’ouvrira et l’afficheur à 7 segments et le widget Compteur sur Blynk ajouteront 1.

   

6. Si vous souhaitez utiliser Blynk sur des appareils mobiles, veuillez vous référer à Comment utiliser Blynk sur un appareil mobile ?.

   

Comment ça fonctionne ?

La fonction BLYNK_WRITE(V0) obtient l’état du widget Switch et l’assigne à la variable doorFlag, qui sera utilisée pour déterminer si le système de portail intelligent est activé ou non.

BLYNK_WRITE(V0)
{
    doorFlag = param.asInt(); // Enable Gate
}

Dans le Timer Blynk, doorFlag est évalué chaque seconde et si activé, la fonction principale du portail est exécutée.

void myTimerEvent()
{
    if (doorFlag)
    {
        channelEntrance();
    }
}

La fonction principale du portail est channelEntrance(). Lorsqu’un objet s’approche du portail (le capteur détecte un obstacle), le count est augmenté de 1. Écrivez count dans le datastream V8 du Cloud Blynk et sur l’afficheur à 7 segments du circuit, et ouvrez le portail. Si l’objet passe de présent à absent, ce qui signifie que l’objet est entré par le portail, fermez le portail.

void channelEntrance()
{
    int currentState = digitalRead(irPin); // 0:obstacle 1:no-obstacle
    if (currentState == 0 && lastState == 1) {
        count=(count+1)%10;
        Blynk.virtualWrite(V8, count);
        showNumber(count);
        operateGate(true);
    } else if ((currentState == 1 && lastState == 0)) {
        operateGate(false);
    }
    lastState = currentState;
}

La fonction showNumber(int num) est utilisée pour faire afficher la valeur par l’afficheur à 7 segments.

void showNumber(int num)
{
    digitalWrite(STcp, LOW); //ground ST_CP and hold low for as long as you are transmitting
    shiftOut(DS, SHcp, MSBFIRST, datArray[num]);
    digitalWrite(STcp, HIGH); //pull the ST_CPST_CP to save the data
}

La fonction operateGate(bool openGate) ouvre lentement la porte lorsque la référence est True, et ferme lentement la porte lorsque la référence est False.

void operateGate(bool openGate) {
    if (openGate == true)
    {
        // open gate
        while (angle <= 90) {
        angle++;
        myservo.write(angle);
        delay(5);
        }
    } else {
        // close gate
        while (angle >= 0){
        angle--;
        myservo.write(angle);
        delay(5);
        }
    }
}