8. Voiture IoT

Pour ce projet, nous avons utilisé l’application Blynk sur le téléphone portable pour contrôler la voiture. Mais vous devez vous référer à Projets de Voiture pour assembler la voiture et pour en comprendre les bases. À l’ère de la popularité du réseau 5G, ce mode pourrait devenir l’une des principales méthodes de production dans de nombreuses industries, alors expérimentons ce jeu en avance.

1. Construire le Circuit

2. Éditer le Tableau de Bord

Blynk sur mobile ne peut pas éditer les Datastream, nous devons donc toujours effectuer ces étapes sur le côté web.

1. Créez un Datastream de type Virtual Pin sur la page Datastream, pour enregistrer la valeur de l’axe X du joystick. Nommez-le Xvalue, réglez le TYPE DE DONNÉES sur Integer, et MIN et MAX sur -10 et 10.

   

2. Créez un Datastream de type Virtual Pin pour enregistrer la valeur de l’axe Y du joystick. Nommez-le Yvalue, réglez le TYPE DE DONNÉES sur Integer, MIN et MAX sur -10 et 10.

   

Ensuite, vous devez faire ce qui suit sur votre téléphone.

1. Recherchez « Blynk IoT » (pas Blynk(legacy)) sur GOOGLE Play ou l’APP Store pour le télécharger.

2. Après avoir ouvert l’APP, connectez-vous, ce compte doit être le même que celui utilisé sur le client web.

3. Allez ensuite sur le tableau de bord (si vous n’en avez pas, créez-en un) et vous verrez que les tableaux de bord mobiles et web sont indépendants l’un de l’autre.

4. Cliquez sur l’icône Éditer.

5. Cliquez sur la zone vide.

6. Sélectionnez un widget Joystick.

7. Maintenant, vous verrez un widget Joystick apparaître dans la zone vide, cliquez dessus.

8. Les paramètres du Joystick apparaîtront, sélectionnez les Xvalue et Yvalue que vous venez de régler dans les datastreams.

9. Retournez sur la page du tableau de bord et vous pourrez utiliser le Joystick quand vous le souhaitez.

3. Exécutez le Code

1. Ouvrez le fichier 8.iot_car.ino situé dans le dossier 3in1-kit\iot_project\8.iot_car, ou copiez ce code dans Arduino IDE.

2. Remplacez le Template ID, Device Name et Auth Token par les vôtres. Vous devez également entrer le ssid et le password du WiFi que vous utilisez. Pour des tutoriels détaillés, veuillez vous référer à 1.4 Connexion de la carte R3 à Blynk.

3. Après avoir sélectionné la bonne carte et le bon port, cliquez sur le bouton Upoad.

4. Ouvrez le moniteur série (réglez le débit en bauds sur 115200) et attendez qu’un message tel qu’une connexion réussie apparaisse.

   

   Note

   Si le message ESP is not responding apparaît lors de la connexion, veuillez suivre ces étapes.

   • Assurez-vous que la batterie 9V est branchée.

   • Réinitialisez le module ESP8266 en connectant la broche RST à GND pendant 1 seconde, puis débranchez-la.

   • Appuyez sur le bouton de réinitialisation de la carte R3.

   Parfois, il peut être nécessaire de répéter l’opération ci-dessus 3 à 5 fois, veuillez être patient.

5. Maintenant, débranchez le câble USB et alimentez la voiture avec une batterie 9V uniquement, puis attendez que la LED s’allume, indiquant que la voiture est connectée à Blynk.

6. Ouvrez Blynk sur votre téléphone et vous pouvez utiliser le widget Joystick pour contrôler le mouvement de la voiture.

   

Comment ça fonctionne ?

Ces fonctions sont utilisées pour contrôler le mouvement de la voiture.

void moveForward(int speed) {...}
void moveBackward(int speed) {...}
void turnRight(int speed) {...}
void turnLeft(int speed) {...}
void stopMove() {...}

La section IoT lit les valeurs du widget Joystick et les assigne aux variables Xvalue et Yvalue.

int Xvalue = 0;
int Yvalue = 0;

BLYNK_WRITE(V9)
{
    Xvalue = param.asInt();
}

BLYNK_WRITE(V10)
{
    Yvalue = param.asInt();
}

Dans loop(), faites exécuter différentes actions à la voiture en fonction des Xvalue et Yvalue.

if (Yvalue >= 5) {
    moveForward(255);
} else if (Yvalue <= -5) {
    moveBackward(255);
} else if (Xvalue >= 5) {
    turnRight(150);
} else if (Xvalue <= -5) {
    turnLeft(150);
} else {
    stopMove();
}

Ajoutez également une détermination de l’état du réseau à loop() pour allumer une LED si elle est connectée au Cloud Blynk.

if (!Blynk.connected()) {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    Serial.print("offline!");
    bool result = Blynk.connect();
    Serial.println(result);
} else {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
}