10. Start mit einem Tastendruck¶
In diesem Projekt haben wir die vorherigen Projekte - Linienverfolgung, Nachfahren, Hindernisvermeidung, autonomes Fahren usw. zusammengeführt. Sie können über Tasten der Fernbedienung umgeschaltet werden, sodass Sie das Auto starten und alle Funktionen gleichzeitig erleben können.
Verdrahtung
Code
Bemerkung
Öffnen Sie die Datei
10.one_touch_start.ino
im Pfad3in1-kit\car_project\10.one_touch_start
.Oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.
Hier wird die Bibliothek
IRremote
verwendet. Sie können sie über den Library Manager installieren.
Nachdem der Code erfolgreich hochgeladen wurde, blinkt die LED 3 Mal schnell für jedes vom IR-Empfänger von der Fernbedienung empfangene Signal. Sie können die folgenden Tasten drücken, um den Wagen zu bedienen.
+: Beschleunigen
-: Verlangsamen
1: Nach links vorne bewegen
2: Vorwärts
3: Nach rechts bewegen
4: Links abbiegen
6: Rechts abbiegen
7: Rückwärts nach links
8: Rückwärts
9: Rückwärts nach rechts
CYCLE: Der Linie folgen
U/SD: Autonomes Fahren
▷▷|: Hindernisvermeidung mit Ultraschallmodul
|◁◁: Hindernisvermeidung mit IR-Hindernismodul
EQ: Ihrer Hand folgen
0: Stoppen