Zeus Car Shield

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Hierbei handelt es sich um eine All-in-One-Erweiterungsplatine, die von SunFounder für Arduino entworfen wurde. Sie enthält verschiedene Modulanschlüsse wie Motor, Lichtleiste, Hindernisvermeidung, Graustufen, ESP32 CAM und Ultraschallmodul. Eingebaut ist auch ein HS0038B IR-Empfänger für die Fernbedienung.

Diese Erweiterungsplatine verfügt auch über einen eingebauten Ladekreis, der den Akku mit PH2.0-5P-Schnittstelle laden kann, und die geschätzte Ladezeit beträgt 130 Minuten.

Zeus Car Shield Anschlüsse

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  • Reset-Taste

    • Drücken Sie diese Taste, um das Programm auf dem Arduino-Board zurückzusetzen.

  • Ladeanschluss

    • Nachdem Sie in den 5V/2A USB-C-Anschluss eingesteckt haben, kann er verwendet werden, um den Akku in 130 Minuten aufzuladen.

  • Batterieanschluss：

    • 6,6V~8,4V PH2.0-5P Stromversorgung.

    • Versorgt das Zeus Car Shield und das Arduino-Board gleichzeitig mit Strom.

  • Ein-/Ausschalter

    • Auf ON schieben, um das Zeus Car Shield einzuschalten.

  • IR-Empfänger

    • Dies ist ein HS0038B IR-Empfänger, dessen Signalpin mit Pin 2 des Arduino-Boards verbunden ist.

  • Zum Graustufenmodul

    • Graustufen-Justierpotentiometer: Wird verwendet, um die Referenzspannung für das Omni-Graustufen-Modul einzustellen.

    • Graustufenanschluss: Zum Anschluss des Omni-Graustufen-Moduls.

  • Anzeigen

    • Ladeanzeige: Leuchtet rot, wenn das Shield über den USB-C-Anschluss geladen wird.

    • Stromanzeige: Leuchtet grün, wenn der Ein-/Ausschalter auf „ON“ steht.

    • Batterieanzeige: Zwei orangefarbene Anzeigen repräsentieren unterschiedliche Batteriestände. Sie blinken während des Ladens und schalten sich aus, wenn die Batterie aufgeladen werden muss.

  • Ultraschallanschluss

    • Zum Anschluss des Ultraschallmoduls sind beide Pins, Trig & Echo, mit Pin 10 des Arduino-Boards verbunden.

  • Kamera-Adapteranschluss

    • Der Anschluss für das Kamera-Adapter-Board.

  • Anschluss zur Hindernisvermeidung

    • Wird verwendet, um zwei IR-Hindernisvermeidungsmodule anzuschließen, die Signale der beiden Anschlüsse sind mit Q0 und Q1 des 74HC165 verbunden.

  • RGB LED Streifenanschluss

    • Zum Anschluss von 2 RGB-LED-Streifen sind die drei Pins des Streifens entsprechend mit 12, 13 und 11 verbunden.

  • Laufschalter

    • Wenn Sie die Kamera verwenden möchten, müssen Sie diesen Schalter umlegen, damit der ESP32-CAM mit dem Arduino-Board kommunizieren kann.

  • Motoranschluss

    • 4 Gruppen von Motoranschlüssen.

Batterieanschluss

Hier sehen Sie das Pinout-Diagramm für die Batterieschnittstelle. Der Typ ist PH2.0-5P und der Eingangsspannungsbereich liegt zwischen 6.6V und 8.4V.

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Zum Graustufenmodul

Ein blauer Potentiometer auf dem Zeus Car Shield dient zur Anpassung der Empfindlichkeit des Graustufenmoduls an verschiedene Umgebungen. Dies geschieht durch Einstellen der Referenzspannung für das Modul. Über den VREF-Pin erhält das Graustufenmodul die eingestellte Referenzspannung.

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Hier ist das Schaltbild. Die Werte des Graustufenmoduls werden von dem 74HC165-Chip auf das Arduino-Board übertragen. Da das Graustufenmodul selbst einen 74HC165-Chip besitzt, wird durch die Kaskadierung dieser beiden Chips eine 16-Bit-Datenübertragung zum Arduino-Board ermöglicht. Die ersten 8 Bit sind Daten des Graustufensensors und die letzten zwei Bit sind Daten für die IR-Hindernisvermeidung.

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Die Pin-Zuordnung dieses Ports auf dem Arduino-Board ist unten dargestellt.

Arduino Board

Zeus Car Shield

7

74HC165 Q7

8

74HC165 CP

~9

74HC165 PL

Ultraschallanschluss

Hier ist das Pinout für den ZH1.5-4P Ultraschallanschluss. Die Trig & Echo Pins sind mit Pin 10 auf dem Arduino Board verbunden.

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Kamera-Adapteranschluss

Hier sehen Sie das Pin-Diagramm für die Kamera-Adapter-Schnittstelle. Der Typ ist ZH1.5-7P.

  • TX und RX werden für ESP32 CAM verwendet.

  • SDA und SCL sind für QMC6310.

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Anschluss zur Hindernisvermeidung

Hier ist das Pinout-Diagramm für die zwei ZH1.5-3P Hindernisvermeidungsanschlüsse.

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Wie im Schaltplan gezeigt, beziehen sich S1 und S0 auf Q0 und Q1 auf dem 74HC165 Chip. Zwei 74HC165 Kaskaden übertragen die Daten der beiden IR-Hindernisvermeidungsmodule und des Graustufensensors auf das Arduino Board. Die ersten acht Bits sind Daten des Graustufensensors und die letzten zwei Bits stellen Daten für die IR-Hindernisvermeidung dar.

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RGB LED Streifenanschluss

Hier ist das Pinout-Diagramm der zwei RGB LED Streifen. Sie sind parallel geschaltet und die Pinbelegungen sind identisch.

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Hier ist das Schaltbild.

../_images/shield_strip_sche.png ../_images/shield_strip_sche1.png

Motoranschluss

Hier ist das Pinout der 4 Motoranschlüsse.

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Diese 4 Motorengruppen werden von 2 TC1508S Chips angetrieben. Dies ist ein Dual-Kanal-Motortreiberchip, der einen maximalen Dauerstrom von bis zu 1.8A pro Kanal ausgeben kann.

Hier ist das Schaltbild.

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Die entsprechenden Steuerpins der 4 Motoranschlüsse sind unten aufgeführt.

Arduino Board

Zeus Car Shield

~3

OUTA1

4

OUTB1

~5

OUTA2

~6

OUTB2

A0

OUTB4

A1

OUTA4

A2

OUTB3

A3

OUTA3