Ultraschallmodul

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  • TRIG: Triggerimpulseingang

  • ECHO: Echoimpulsausgang

  • GND: Masse

  • VCC: 5V Versorgung

Hierbei handelt es sich um den HC-SR04 Ultraschalldistanzsensor, der eine berührungslose Messung von 2 cm bis 400 cm mit einer Reichweitengenauigkeit von bis zu 3 mm bietet. Das Modul ist mit einem Ultraschallsender, einem Empfänger und einer Steuerschaltung ausgestattet.

Für Ihre Messprojekte müssen Sie nur 4 Pins anschließen: VCC (Stromversorgung), Trig (Trigger), Echo (Empfang) und GND (Masse).

Eigenschaften

  • Betriebsspannung: DC5V

  • Arbeitsstrom: 16mA

  • Arbeitsfrequenz: 40Hz

  • Max. Reichweite: 500cm

  • Min. Reichweite: 2cm

  • Trigger-Eingangssignal: 10uS TTL-Impuls

  • Echo-Ausgangssignal: TTL-Pegel-Eingangssignal und Reichweite proportional

  • Steckverbinder: XH2.54-4P

  • Abmessungen: 46x20,5x15 mm

Prinzip

Die grundlegenden Prinzipien sind:

  • Mindestens 10us hohes Pegelsignal mit IO auslösen.

  • Das Modul sendet einen 8-Zyklus-Ultraschallburst mit 40 kHz und erkennt, ob ein Pulssignal empfangen wird.

  • Echo gibt ein hohes Pegelsignal aus, wenn ein Signal zurückkommt; die Dauer des hohen Pegels ist die Zeit von der Emission bis zur Rückkehr.

  • Entfernung = (High-Level-Zeit x Schallgeschwindigkeit (340M/S)) / 2

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Formel:

  • us / 58 = Entfernung in Zentimetern

  • us / 148 = Entfernung in Zoll

  • Entfernung = High-Level-Zeit x Geschwindigkeit (340M/S) / 2

Anwendungshinweise

  • Dieses Modul sollte nicht beim Einschalten verbunden werden. Falls notwendig, sollte zuerst die GND des Moduls verbunden werden. Andernfalls wird es die Arbeit des Moduls beeinflussen.

  • Die Fläche des zu messenden Objekts sollte mindestens 0,5 Quadratmeter betragen und möglichst flach sein. Andernfalls beeinflusst dies die Ergebnisse.