Kamera-Adapterplatine¶
RST: Zum Zurücksetzen des ESP32-CAM verwendet.
SCL: Serieller Daten-Pin für QMC6310.
SDA: Serieller Uhr-Pin des QMC6310.
RXD: Der RXD des ESP32-CAM. Über diese beiden seriellen Pins, RXD und TXD, muss der Code auf den ESP32-CAM hochgeladen werden.
TXD: TXD des ESP32-CAM.
5V: 5V DC Versorgungseingang.
GND: Erdungseingang.
Wie der Name schon sagt, ist die Kamera-Adapterplatine eine Erweiterungsplatine für den ESP-32 CAM. Sie dient dazu, den ESP32-CAM zu erweitern, damit er am Roboter befestigt werden kann und einfach verdrahtet werden kann.
Da der geomagnetische Chip QMC6310 anfällig für Störungen von Motoren ist, haben wir ihn auf diese Kamera-Adapterplatine gelegt, um ihn so weit wie möglich von den Motoren entfernt zu halten.
Merkmale
Betriebsspannung: 5V.
Schnittstellenmodell: ZH1.5, 7P.
Abmessungen: 40mm x 27mm x 15mm.
Kommunikationsprotokoll: UART und I2C.
Dokumente
PCB
Schaltplan
Über QMC6310
Der QMC6310 ist ein Drei-Achsen-Magnetsensor, der Magnetsensoren und Signalzustands-ASIC in einem Siliziumchip integriert. Dieses Land Grid Array-Paket (LGA) richtet sich an Anwendungen wie E-Kompass, Kartenrotation, Spiele und persönliche Navigation in mobilen und tragbaren Geräten.
Der QMC6310 basiert auf modernster, hochauflösender, magnetoresistiver Technologie. Zusammen mit dem eigens entwickelten 16-Bit-ADC-ASIC bietet er Vorteile wie geringes Rauschen, hohe Genauigkeit, geringen Stromverbrauch, Offset-Aufhebung und Temperaturkompensationen. QMC6310 ermöglicht eine Kompasskopfgenauigkeit von 1° bis 2°. Der I²C-Seriellbus ermöglicht eine einfache Schnittstelle.
Der QMC6310 befindet sich in einem 1,2x1,2x0,53mm3 Oberflächenmontage-8-Pin-LGA-Gehäuse.