Berührungsaktivierte Ampel

Das Projekt beinhaltet die Erstellung einer einfachen Ampelsteuerung mit einem Berührungssensor und einem Ampel-LED-Modul. Wird der Sensor berührt, durchläuft das LED-Modul folgende Sequenz: Rot -> Gelb -> Grün.

1. Schaltungsaufbau

• Arduino UNO R4 Minima-Platine

• Berührungs-Sensormodul

• Ampel-Modul

2. Code

1. Öffnen Sie die Datei 08-Touch_toggle_light.ino im Verzeichnis ultimate-sensor-kit\fun_project\08-Touch_toggle_light, oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.

3. Codeerklärung

Dieses Projekt basiert auf einem einfachen Prinzip: Wird eine Berührung am Sensor erkannt, leuchtet die nächste LED in der Sequenz (Rot -> Gelb -> Grün) auf. Der aktuelle Status der LEDs wird durch die Variable currentLED verwaltet.

1. Definition der Pins und Anfangswerte

   const int touchSensorPin = 2;  // touch sensor pin
   const int rledPin = 9;         // red LED pin
   const int yledPin = 8;         // yellow LED pin
   const int gledPin = 7;         // green LED pin
   int lastTouchState;     // the previous state of touch sensor
   int currentTouchState;  // the current state of touch sensor
   int currentLED = 0;     // current LED 0->Red, 1->Yellow, 2->Green
   

   These lines define the pins that we connect the components to on the Arduino board and initialize the states for touch and LEDs.

2. setup() Funktion

   void setup() {
     Serial.begin(9600);              // initialize serial
     pinMode(touchSensorPin, INPUT);  // configure touch sensor pin as input
     // set LED pins as outputs
     pinMode(rledPin, OUTPUT);
     pinMode(yledPin, OUTPUT);
     pinMode(gledPin, OUTPUT);
     currentTouchState = digitalRead(touchSensorPin);
   }
   

   Diese Funktion wird einmal ausgeführt, wenn der Arduino eingeschaltet oder zurückgesetzt wird. Hier wird der Berührungssensor als Eingang und die LEDs als Ausgänge konfiguriert. Die serielle Kommunikation wird für die Fehlerdiagnose gestartet und der Anfangszustand des Berührungssensors wird gelesen.

3. loop() Funktion

   void loop() {
     lastTouchState = currentTouchState;               // save the last state
     currentTouchState = digitalRead(touchSensorPin);  // read new state
     if (lastTouchState == LOW && currentTouchState == HIGH) {
       Serial.println("The sensor is touched");
       turnAllLEDsOff();  // Turn off all LEDs
       // switch on the next LED in sequence
       switch (currentLED) {
         case 0:
           digitalWrite(rledPin, HIGH);
           currentLED = 1;
           break;
         case 1:
           digitalWrite(yledPin, HIGH);
           currentLED = 2;
           break;
         case 2:
           digitalWrite(gledPin, HIGH);
           currentLED = 0;
           break;
       }
     }
   }
   

   In der Hauptschleife wird der aktuelle Zustand des Berührungssensors gelesen und mit dem vorherigen verglichen. Wird eine Berührung erkannt (Übergang von LOW zu HIGH), werden alle LEDs ausgeschaltet und die nächste in der Sequenz eingeschaltet.

4. Funktion zum Ausschalten der LEDs

   void turnAllLEDsOff() {
     digitalWrite(rledPin, LOW);
     digitalWrite(yledPin, LOW);
     digitalWrite(gledPin, LOW);
   }
   

   Diese Funktion schaltet alle LEDs aus, indem ihre Pins auf LOW gesetzt werden.